库卡机器人设备运行前检查事项

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

库卡机器人首次投入运转前有必要进行一次查看以保证设备和设备完整且功用完好，能够安全运转并识别出故障。咱们有必要遵守地点国家和地区的劳动保护规定来进行查看，此外还有必要测验一切安全电路的安全性能。

　　一、一般查看：

　　有必要保证：

　　1、依照文献中的说明正确地放置和固定库卡工业机器人。

　　2、库卡工业机器人内没有物或损坏、脱落、松散的部件。

　　3、一切必需的防护设备已正确安装且功用完好。

　　4、库卡工业机器人的设备功率与当地的电源电压和电网制式相符。接地安全引线和电位平衡导线规划容量足够并已正确连接。

　　5、连接电缆已正确连接，插头已闭锁。

　　二、查看安全功用：

　　对下列安全功用有必要进行功用测验，以保证其正常作业：

　　1、本机紧迫停止设备（KCP上的紧迫停止按键）a外部紧迫停止设备（输入端和输出端）确认设备（在测验运转方法下）操作人员防护设备

　　2、一切其他使用的与安全相关的输入端和输出端其它外部安全功用

　　三、查看低速控制系统：

　　进行此项查看的过程如下：

　　1、编程规划一条直线轨迹，编程时采用可能的*高速度。

　　2、确定轨迹的长度。

　　3、在运转方法T1下以100%的调节量让机器人沿规划的轨迹运转，并同时用秒表测运转时刻。

　　4、从轨迹长度和测得的运转时刻可算出速度。

　　四、在达到下列结果的情况下，低速控制系统能够正常运转：

　　1、由此测得的速度不允许大于250mm/s。

　　2、机械手依照编程设定进行轨迹运转（即直线运转，无偏差）。

更多相关内容

	库卡机器人零点失效分析一、零点失效的原因：　　在分析零点失效原因之前，咱们先弄清一个问题。　　长时间以来，咱们一向称此故障为“零点丢掉”，这是一种不精确的描绘。KUKA机器人零点参数不会“丢掉”，它是记 ...
	库卡工业焊接机器人电路板修理方法工业库卡焊接机器人电路板修理中要熟知常用元器件损坏特色及元器件检测办法　　1、电路板中阻值小的电阻和功率大的电阻***容易损坏　　电路板中阻值小的 ...
	KUKA机器人电机小知识 1.单相变压器空载时的电流与主磁通不同相位，存在一个相位视点差aFe,由于存在铁耗电流。空载电流是尖顶波形，由于其中有较大的三次谐波。　　2.直流电机电枢绕组中流动的也是沟通电流。但其 ...
	KUKA机器人程序运行方式 KUKA机器人程序在工作时有几种不同的办法，能够在示教器上进行挑选。　　一、通过点击“程序工作办法”图标，能够检查和挑选不同的办法　　二、程序工作办法分别为【Go】、【动作】、【单个 ...
	库卡机器人伺服焊***标准程序示教功能步骤1:示教功能　　转换操作方法到“T1”而且移动机器人到它的原点方位。　　选择程序“Cor_T1”。然后打开文件夹(菜单“Program”-->“FOLD”-->“AllFOLDs opn”)，否则相应的条目不显示 ...
	KUKA机器人备选软件包添加方法 KUKA机器人的备选软件包的怎么使用　　示教器装置法登入管理员　　点击投入运行>辅助软件　　点击新软件　　点击配置　　点击路径挑选　　选中U盘中对应的文件夹，点击保存　　 ...
	在全自动的机器人吧台畅饮——库卡机器人 KR CYBERTECH 是全球首个机器人酒吧　　BAIER 工程有限公司凭仗吧台机器人开发了全球首款全自动吧台该体系是与阿伦大学（Hochschule Aalen）和饮品行业 ...
	库卡机器人TCP校正操作步骤 1. 在主菜单中挑选投入运行 > 丈量 > 东西 > XYZ 4 点。　　2. 为待丈量的东西给定一个号码和一个名称。用持续键承认。　　3. 用 TCP 移至恣意一个参照点。点击丈量。点击是答复安全问 ...
	KUKA机器人程序语法 KUKA库卡机器人的测验　　1、查看KUKA机器人程序语法：　　--->菜单键File--->7CheckProgram 　　2、编程窗口(Test)：　　--->菜单键View--->5Test 　　(1)功能键：　　tart：发动程 ...
	库卡机器人Win10装wv兼容方法一.概要：　　用win10体系的，在装置WoV4.0.X或许WoV5.0.x后，翻开总线配置时WoV会停止工作：　　准备在线衔接总线时，发现没网卡适配器供选择：　　并且信息窗口有报错信息提示：　　 ...
	机器人长期停机注意事项——库卡机器人 1. 开机前承认　　1.1 5S清洁过的现场可能留有水渍，请检查控制器内外部和机器人本体是否枯燥，防止形成短路。　　1.2 上电前测定控制柜的输入电压是否正确。R-30iA、R-30iB、R-30iB PLUS ...
	Kuka库卡机器人设置网络连接如何为Kuka库卡机器人设置网络连接呢?设置好的网络连接无论选用什么方法设置网络连接，开始几个步骤都是相同的，那么我们要如何操作呢? 　　1、履行X-启动 ...
	更换KUAK机器人控制柜风扇条件 1.机器人操控系统有必要保持关闭状态，并采纳保护措施以防止意外重启。　　2.断开电源线。　　3.一切都在安全的前提下进行保护，关于呈现的任何问题，本文概不负责。 ...
	库卡机器人不同类型伺服电机特点 1）直流伺服电机的长处和缺陷　　长处：速度操控***，转矩速度特性很硬，操控原理简略，使用方便，价格便宜。　　缺陷：电刷换向，速度限制，附加阻力，发生磨损微粒（无尘易爆环境不宜） ...
	库卡机器人电路板维修方法 KUKA机器人电路板修理，对未经过功用在线测验的器材有些测验仪器还供给了一种不太正规却又比较有用的处理办法：因为该种测验仪器对机器人电路板的供电还可以经过测验夹施加到器材相应的电源与地 ...
	从载重、精度、范围解析了解机库卡器人承载才能:用力量说话　　机器人在其操作范围内所能站在任何方位的质量范围。机器人的载荷不只取决于载荷的质量，还取决于机器人的速度和方向。承载才能是指高速运行时的承载才能。承载才能不 ...
	KUKA机器人本体与控制柜无法匹配问题解决一、问题现象　　1.机器人上电以后，A5轴只能在-60——+60度的规模移动，示教器上显现的却是-120——+120度；　　2.从示教器的‘协助’一>‘关于’一>‘机器人’查看机器人类型，与机器人本 ...
	库卡机械手保养过程对于库卡KUKA机器人本体而言，主要是机械手的清洗和查看、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测验. 　　(1)机械手底座和手臂总是需求定时清洗，若运用溶剂则应防止运用丙酮等强溶剂，也可以运用 ...
	焊接机器人持续长时间使用方法——KUKA库卡一，焊接机器人检查和保护　　1.送丝安排。包括送丝力是否正常，送丝管是否损坏，是否有失常报警。　　2.气流是否正常？　　3.割炬安全保护系统是否正常？（禁止关闭焊枪安全防护作 ...
	库卡机器人的控制柜控制系统的优点库卡机器人krc4的理念是革命性的。在您的机器人/运动体系中，它***以交互方法与pLC、CNC和安全控制体系无缝连接。krc4中基于库卡机械臂的自动求解方法采用了方便灵活的机器人编程和新的样条线运 ...