弧焊焊接机器人功能要素——OTC

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

弧焊全过程比碰焊全过程要冗杂得多,专用工具定位点(TCP),也就是说焊条边缘的轨道、焊机姿态、电焊焊接主要参数都规则**操作;因此,弧焊用焊接机器人除开前边上述的一般效果外,还务必具有一些合适弧焊规则的效果。尽管从基础理论上讲,有5个轴的智能机器人就能够用以电弧焊接,可是对冗杂的焊接,用5个轴的智能机器人会有艰难。

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  因此,除非焊接十分简单,否则应尽或许选用6轴智能机器人。焊接机器人除前边谈及的在作“之”字型转角焊或小直经圆焊接电焊焊接时,其运动轨道点应接近示教的运动轨道以外,还应具有不一样晃动样式的效果,供编写程序时选用,便于作晃动焊,而且晃动在每一周期时间中的停动点处,智能机器人也应全自动终止往前健身运动,以考虑加工工艺规则。

  除此之外,还需有触碰寻位、全自动找寻焊接起始点部位、电孤追踪及全自动再引弧效果等。

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