机器人视觉系统包括部分——OTC欧地希

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

机器人视觉体系一般由光学体系(光源、镜头、工业相机)、图画采集单元、图画处理单元、执行机构及人机界面等模块组成,一套最简单的机器视觉体系包括视觉成像部分、图画处理部分、运动控部分制等:

                              

  1.视觉成像部分

  视觉成像又包括几个典型组件: 光源,镜头,工业相机。

  光源和镜头都需求咱们把握光学常识,不同的打光办法,能够让相机对物体产生完全不同的成像;而镜头的倍率,焦距,视野等的挑选不同直接决议了成像的逼真度。关于一名机器视觉工程师来说,把握怎么挑选镜头,怎么挑选光源,怎么确认打光办法是最基本的技能。

  工业相机需求咱们把握光电常识,把握相机传感器的区别,把握图画成像的基本常识如清晰度,动态规模,视场角等等,这样咱们才干根据需求和场景挑选正确的相机,最快速的把握这些常识的办法是买一台入门级单反来研讨透这些成像参数和成像的联系。

  2. 图画处理部分

  图画处理咱们一般理解是在PC机器上进行的,实践上在工业领域,大部分采用工控机,由于它安稳,加上有本钱优势。

  近些年的开展,嵌入式硬件也在蓬勃开展,许多工厂关于小的需求比方操控几百台仪表盘的开关和状况监控,完全能够使用树莓派等开源硬件实现。

  关于入门者来说,能够优先把握PC渠道,X86渠道的开发,在了解之后能够延展到嵌入式渠道。

  在软件部分,大部分应用层采用C#,.net,QT,C++来实现,因此把握这其中的一门编程言语是必备的;而在图画算法层面,典型的开源算法有opencv,商用的有halcon,visionpro等,主张最开端能够先以halcon入门;如果在算法层面想进一步深化,能够研讨一下机器学习,这可能是未来的首要方向。

  关于理论方面,更多的是把握图画处理的基本概念。

  3. 运动操控部分

  典型的运动操控卡如固高,能够入手研讨一下。更为高级一点的PLC,也能够玩起来,这部分的难点在于,精度的纠正,由于许多场景和需求对精度的要求是非常高的。

  除了以上三点,全体计划的建立才能是至关重要的, 由于计划需求把这些部分都串起来,并且能够和实践场景联系起来,满足实践的生产自动化需求。

  而全体计划的建立才能取决于:对生产工艺的深度理解、对一切组成部分之间的联接,联系有深刻理解;这两点都需求通过多个项目的经验累积,才干给出一套好的计划。

更多相关内容
如何增加OTC机械臂使用寿命 如何增加OTC机械臂使用寿命

1.停机场的安排和布置应保证任何机械手的进出不受其他机械手的影响。   2.应停放在干燥的房间里。那些有必要停在外面的人应该挑选一个平坦的地上并铺上木板。泊车后,用盖布盖住。   3.在 ...

机器人的中断功能及处理 机器人的中断功能及处理

中止指计算机运转过程中,呈现某些意外情况需主机干涉时,机器能主动中止正在运转的程序并转入处理新情况的程序,处理完毕后又回来原被暂停的程序继续运转。 ...

OTC焊接机器人优点 OTC焊接机器人优点

1、业界***保修3年(本体、操控箱、示教盒、操作盒、操控电缆)   2、全中文操作界面,简单易懂,一起可支撑6种语言选择;   3、作业半径长,标准焊接机器人作业半径可达1.4米或2米(不包 ...

编码器故障现象——OTC欧地希 编码器故障现象——OTC欧地希

1、编码器自身问题:是指编码器自身元器材呈现毛病,导致其不能发生和输出正确的波形。这种情况下需替换编码器或修理其内部器材。   2、编码器连接电缆问题:这种毛病呈现的几率 最高,修理 ...

焊接机器人技术参数——OTC欧地希 焊接机器人技术参数——OTC欧地希

1.接头数量。关节的数量也可以称为自由度,这是机器人灵活性的一个重要指标。一般来说,机器人工作空间可以达到三个自由度,但焊接不仅需求达到空间中的某个方位,还需求保证焊枪的空间姿势。 ...

焊接机器人与焊机的通信——OTC欧地希 焊接机器人与焊机的通信——OTC欧地希

焊接机器人与焊机的通讯:   1.模拟量通讯   2.数字通讯   模拟量通讯,一般是直接将焊机的模拟量接口与机器人的模拟量模块联通(但也需求根据焊机厂商要求,有的焊机模拟量通讯需求加 ...

OTC机器人维修找到故障原因 OTC机器人维修找到故障原因

1、依据问题情况 也便是报警代码来找原因   通常示教器也称编程器(教导盒上的提示)来大致确定问题点发生在哪一个环节。打个比方 咱们在示教器上看见报警A5032,提示编码器毛病。那么依据咱们 ...

OTC焊接机器人“三稳” OTC焊接机器人“三稳”

1.重心稳   焊接就像练武,首先要要做的就是底盘要稳也就是“马步”要稳,不能重心不稳焊接的时分晃动很难能焊出好的焊缝的。   2.焊枪要稳   手抖话 ...

机器人的控制系统的特性和基本要求 机器人的控制系统的特性和基本要求

要对机器人实施杰出的操控,了解被控的特性是很重要的,从咱们了解到的机器人动力学来说,具有以下特性:   1、机器人本质是一个非线性体系。引起机器人非线性的要素很多,结构方面、传动件 ...

OTC焊接机器人焊接电源介绍 OTC焊接机器人焊接电源介绍

OTC焊接机器人作为现在广泛运用的先进主动化焊接设备,具有通用性高、动作安稳的特色,要运用机器人完结焊接任务,工程师只需进行一次示教机器人可以正确再现示教各过程的操作。让机器人做其他 ...

防止机器人焊接变形方法——欧地希 防止机器人焊接变形方法——欧地希

削减焊接机器人焊接应力与变形的工艺措施主要有:   1、加热“减应区”法   焊接机器人在焊接前,在焊接部位附近区域(减应区)进行加热使之伸长,焊后冷却时,加热区与焊缝一同缩短,可有 ...

OTC机器人紧固螺丝机器人系统 OTC机器人紧固螺丝机器人系统

凭借OTC机器人的技术积累与在自动化方面所拥有的优势,OTC可以为客户打造一套使用机器人实现从螺栓拣选到涂螺栓锁固剂、紧固螺丝的自动化工作系统。   这 ...

OTC焊接机器人送丝机的类型 OTC焊接机器人送丝机的类型

1、送丝机按安装方式分为一体式和分离式两种。将送丝机安装在机器人的上臂的后部上面与机器人组成一体为一体式;将送丝机与机器人分开安装为分离式。   由 ...

焊接机器人控制系统——欧地希 焊接机器人控制系统——欧地希

某焊接机器人的微机操控体系硬件主要由S7-200型PLC微机操控器与各传感器、电机的接口电路组成。   选用S7-200操控器模块有:CPU模块、I/O模块、与D/A模块,CPU模块能完成杂乱的实时操控功用 ...

OTC焊接机器人选择焊丝要求 OTC焊接机器人选择焊丝要求

机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了削减替换焊丝的频率,机器人应选用桶装焊丝,但由于选用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求**高。 ...

欧地希机器人焊接保护气体有哪些 欧地希机器人焊接保护气体有哪些

在焊接过程中,屏蔽能力最常用的是四种气体-氧气,氩气,二氧化碳和氦气。这些气体中的每一种都有其独特的要素和特性,例如特定的焊接电弧稳定性,所需的特性,本钱和可用性,这些都是挑选正确 ...

对示教器的常用按键说明——欧地希机器人 对示教器的常用按键说明——欧地希机器人

1、控制结点运动的轴键,主要用于调整机器人和焊***的方位和角度。在sw开关按下的情况下合作坐标能够用来控制机器人的方位。   2、坐标切换按键,能够在轴坐标、机器人坐标和工具坐标之间切 ...

OTC机器人生产应用三大误区 OTC机器人生产应用三大误区

一:对可重复性的误解   一台机器是能够重复的,但一个可重复性的机器不一定具有性。可重复性是指机器人按照规则的作业途径,在既定的位置之间往复来表现的。   按照作业途径地移动到一个 ...

激光焊接设备优势——OTC欧地希 激光焊接设备优势——OTC欧地希

激光焊接机器人是近几年非常受欢迎的全自动焊接设备,关于很多运用氩弧焊机的厂家来说,激光焊接专业设备是新的技术应用,如果你也想要激光焊接机技术性但不知道详细情况今天的普电为我们解读激 ...

工业机器人的常用材料——OTC欧地希 工业机器人的常用材料——OTC欧地希

1.陶瓷:陶瓷资料具有良好的质量,可是脆性大,不易加工,日本现已试制了在小型高精度机器人上使用的陶瓷机器人臂样品。   2.碳素结构钢和合金结构钢:这 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部