硬件设置1、ed100和ed200的电源要求?kinco伺服的逻辑电源为dc24v(规模为18v-30v),不小于1a(假如界说了out和brake输出,那不小于2a);ed100的功率电源为dc24v-dc70v,ed200和ed216的功率电源要求为dc24v-dc170v。功率电源的功率要求需求依据驱动的电机定,假定电机功率为500w,那配备的功率电源应不小于1.3倍,注意ed100的最大输出功率为560w,ed200为1800w,ed216为3600w。
2、enable信号的效果?为外部使能信号,需求接dc24v,通常将逻辑电源的dc24v直接和enable短接,假如没有接该信号,驱动器上电后进行使能操作时会报“externalenablelow”故障报警。
3、怎么界说out输出为“到位信号输出”和“报警输出”?将output的数据源映射为60410010,and-mask设置为400,comparisionvalue设置为400即可。在方位模式下,定位完结后,out将输出高电平或低电平(依据polarity设置不同)。将output的数据源映射为60410010,and-mask设置为8,comparisionvalue设置为8即可。驱动器一旦报警,out将输出高电平或低电平(依据polarity设置不同)。
4、ready信号是怎么界说的?在驱动器处于“readytoswitchon”状况后,假如无故障,将输出高电平(24v),不然输出为低电平(0v)。
5、reset信号是上升沿触发还是电平信号触发?上升沿信号触发。
6、主编码器x7能够接纳哪几种信号?采用rs422格式,能够接纳的脉冲信号:a/b/z正交、pulse/dir和cw/ccw方式的ttl电平的差分信号,也能够接纳24v信号(a、b、z)。
7、ecostep驱动器的速度和方位环的采样频率各是多少?速度环4khz,方位环1khz
8、模拟量输进口的分辨率为?10位,实现1024分辨率。
9、encoderoutputx6口供给电源吗?不供给,需求外部供给4.8v-5.2vdc(最大0.15a),最大输出频率2mhz,供给光电阻隔维护,输出信号为电机编码器同步信号(ttl差分信号a,b,n,/a,/b,/n).
10、masterencoderx7口供给电源吗?供给5vdc(最大0.2a)和24vdc(最大0.1a)的电源,当外接编码器时无需外部再供给电源。编码器输入频率最大2mhz,脉宽要求0.125us,不供给光电阻隔维护。
11、数字输进口的电气参数?额外输入电源24vdc,输入规模20..30v,输入电流要求约4ma,输入阻抗5kΩ,输入推迟>1ms,关于“on”状况要求的输入电压为>13v,关于“off”状况要求的输入电压为<4v,不供给光电阻隔维护。
12、模拟量输进口的电气参数?输入电压规模±10v(差分输入),最大15v,输入阻抗100kΩ,输入推迟要求不小于0.1ms,分辨率为10bit,不供给光电阻隔维护。
13、伺服电机线缆怎么与伺服驱动器相接?23s系列电机,电缆衔接次序:黑/橙/红/褐/黄绿别离接驱动器的a、/a、b、/b和gnd。42s、80b、110b系列电机,电缆衔接次序:3/1/4/2/黄绿别离接驱动器的a、/a、b、/b和gnd。
|
联系方式
工作时间
