步科伺服电机——伺服电机编码器的配线连接

1、位置比例增益 　　设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型 ...

直流伺服电动机的控制方式主要有两种：一种是电枢电压控制，即在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩；另一种是励磁磁场控制，即通过改变 ...

六、电动机空载，过负载时，电流表指针不稳，摆动 　　1．故障原因 　　①笼型转子导条开焊或断条； 　　②绕线型转子故障（一相断路）或电刷、集电环短路装置接触不良。 　　2．故障排除 ...

1.按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。 　　1）直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。 　　有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动 ...

1、当电机转动时，LED灯闪烁 　　( 1)故障原因: HALL相位错误。处理方法: 检查电机相位设定开关是否正确 　　(2)故障原因:HALL传感器故障，处理方法: 当电机转动时检测HalA，HalB，HalC的电压 ...

观点一 　　当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。 　　观点二 　　1、PID增益调节过大的时候，容易引 ...

新冠疫情以来，电商的快速增长使中国快递行业的整体规模迅速壮大， 据不完全统计，2020年业务量已超过800亿件。由于快递业务量的增长，要求快递、包裹的自动化分拣效率越来越高，电商快递行业不 ...

1.伺服编码器(同步同服电机)和普通编码器的第一个区别是为启动电流换向提供传感信号反馈。伺服电机编码器具有的主要性能指标有分班率、精度、可重复性。 　　1)常规提到的17位到25位单圈分辨率 ...

1、负载过大：确认连接的负载是否超过了驱动器的额定负载能力。负载过大，需要适当减小负载以确保电流在允许范围内。 　　2、驱动系统参数设置错误：检查驱动器的参数设置是否正确。 　　3、 ...

1、通讯连不上。 　　2、数据传输过程受到的干扰会增大( 有时并不是坏，而是上位机和伺服之间连线不正确，或是有脱落，这是很常见的问题 )。 　　3、电机会运行，但不会按照伺服给的指令工作 ...

1、在日常检查中，主要检查润滑系统、外观、温度、噪声、振动以及异常现象，还要检查通风冷却系统、滑动摩擦状况及各部件的紧固情况，认真做好检查记录。 　　2、每月或定期检查当中，主要检查 ...

无框力矩电机是新型直驱力矩电机，专为需求体积小、质量轻、惯量低、齿槽力矩低、功率高的应用场合而设计。 　　可靠性高-没有机械传动装置，寿命长安装简便。 　　系列化产品不局限于下列型 ...

一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。 　　1．故障原因 　　①电源未通（至少两相未通）； 　　②熔丝熔断（至少两相熔断）； 　　③过流继电器调得过小； 　　④控制设 ...

1、电机的功率 　　2、电机的供电电压 　　3、电机的编码器类型 　　4、电机的基座尺寸 　　5、电机的运动模式 　　6、电机通讯总线 　　7、电机是否带有抱闸机构 　　8、电机的驱动器类 ...

1、伺服电机脉冲控制方式 　　在一些小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，应该是最常见的应用方式，这种控制方式简单，易于理解。基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定 ...

1、以用户为中心的基本设计原则 　　在系统的设计过程中，设计人员要抓住用户的特征，发现用户的需求。在系统整个开发过程中要不断征求用户的意见，向用户咨询。系统的 设计决策要结合用户的工 ...

1、清擦电机。及时清除电机机座外部的灰尘、油泥。如使用环境灰尘较多，最好每天清扫一次。 　　2、检查和清擦电机接线端子。检查接线盒接线螺丝是否松动、烧伤。 　　3、检查各固定部分螺丝 ...

1. 请检查电机动力线，确认是否有电机相线短路 　　2. 如果电机相线无短路，则确定是驱动器内部功率管问题

电机常见问题 　　发电机过热:如定子电压过高,铁损增大;负荷电流过大,功率因数太低,使转子励磁电流增大,造成电机发热; 　　发电机的三相负荷电流不平衡:如果三相不平衡,则可能引起电机转速不 ...

一、计算负载惯量，惯量的匹配，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际上越小越好，这样对精度和响应速度好。 　　二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。 　　三、转速和编码器分辨率的 ...