步科步进电机驱动器原理和分类

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: Kinco/步科

步科步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的视点(称为“步距角”),它的旋转是以固定的视点一步一步运转的。能够经过操控脉冲个数来操控角位移量,然后达到准确定位的意图;一起能够经过操控脉冲频率来操控电机滚动的速度和加速度,然后达到调速和定位的意图。

  步科步进电机驱动器的原理,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按适宜的时序通电,就能使步进电机步进滚动。

  步科步进电机驱动器三种根本的驱动形式:整步,半步,细分。其主要差异在于电机线圈电流的操控精度(即激磁方法)。一般步进电机都有低频振动的特色,经过细分调协能够改进电机低速动运转的平衡性。

  整步驱动

  在整步运转中,同-种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器,但运转作用不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(行将线圈充电设定电流),这种驱动方法的每个脉冲将使电机移动-个根本步距角,即1.80度(规范两相电机的一圈共有200个步距角)。

  半步驱动

  在单相激磁时,电机转轴停至整步位置上,驱动器收到下-脉冲后,如给另-相激磁且保持本来相继处在激磁状态,则电机转轴将移动半个步距角,停在相邻两个整步位置的中心。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方法滚动。

  细分驱动

  细分驱动形式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。关于有时需要低速运转(即电机转轴有时作业在60rpm以F)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中,细分驱动器取得广泛应用。其根本原理是对电机的两个线圈别离按正弦和余弦形的台阶进行精细电流操控,然后使得一个步距角的距离分成若千个细分步完成。例如十六细分的驱动方法可使每圈200规范步的步进电机达到每圈200* 16= 3200步的运转精度(即0.1125*)。



更多相关内容
步科伺服电机——伺服电机驱动器有哪些参数设置? 步科伺服电机——伺服电机驱动器有哪些参数设置?

1、位置比例增益   设定位置环调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型 ...

步科人机界面——人机界面产品的基本功能及选型指标 步科人机界面——人机界面产品的基本功能及选型指标

1)设备工作状态显示;   2)数据、文字输入操作,打印输出;   3)生产配方存储,设备生产数据记录;   4)简单的逻辑和数值运算;   5)可连接多种工业控制设备组网。 ...

步科人机界面——人机交互与人机界面的关系 步科人机界面——人机交互与人机界面的关系

人机交互是指人与机器的交互,本质上是人与计算机的交互。或者从更广泛的角度理解:人机交互是指人与含有计算机的机器的交互。具体来说,人机交互用户与含有计算机机器之间的双向通信,以一定的 ...

步科成功通过第四批专精特新 " 小巨人 " 企业认定 步科成功通过第四批专精特新 " 小巨人 " 企业认定

近日,国家工业和信息化部完成了第四批专精特新 " 小巨人 " 企业培育的审核工作,并对过审的企业名单予以公示,上海步科自动化股份有限公司全资子公司深圳市步科电气有限公司成功通过第四批专精 ...

步科伺服电机——交流伺服电机有哪些部分组成? 步科伺服电机——交流伺服电机有哪些部分组成?

1、机座   机座结构随电动机冷却方式、防护型式、安装方式和用途而异。按其材料分类,有铸铁、铸铝和钢板结构等几种。铸铁机座,带有散热筋。机座与端盖联接,用螺栓紧固。铸铝机座一般不带 ...

步科伺服电机——伺服电机编码器的选型注意 步科伺服电机——伺服电机编码器的选型注意

一.伺服电机的外形尺寸:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.   二.伺服电机编码器分为:单圈,多圈。   三.伺服电机编码器按原理分为:磁绝对值编码器,光电绝对值编码器   四.伺服电机编 ...

步科电机——无框电机的安装方法 步科电机——无框电机的安装方法

1、将转轴安装在设备机壳上,主轴与设备机壳之间通过轴承支持。   2、将定子安装在设备壳体的止口上,用定子压环压紧。   3、将转子放入定子内孔,同时注意保护定子,用连接螺栓将转子与 ...

步科伺服电机——光纤激光切割机伺服电机的运行受什么影响? 步科伺服电机——光纤激光切割机伺服电机的运行受什么影响?

光纤激光切割机已经被社会广泛接受,并应用于众多行业,受到客户们的欢迎,帮助客户提高了生产效率,提高了产品竞争力。但同时我们对机器组件的功能也都不是很了解,那么今天我们来说下光纤激光 ...

步科伺服电机因污染而停机的维修故障原因 步科伺服电机因污染而停机的维修故障原因

1、轴承润滑故障或轴承表面损坏   污染物会破坏轴承润滑并损坏轴承表面。这将导致摩擦产生热量。如果无法解决问题,则增加的热量可能导致轴承及步科电机发生灾难性故障而停止运行。   2、 ...

步科伺服电机——各种电机的区别 步科伺服电机——各种电机的区别

这里所说的普通电机、步进电机、伺服电机、舵机是指直流微电机,平时我们接触的也多是直流电机。电动机,别名“马达”,就是指根据电磁感应定律保持电磁能的变换或传送的这种电磁感应设备。电机 ...

步科伺服电机——伺服系统的结构组成 步科伺服电机——伺服系统的结构组成

1、比较环节   比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号的环节,通常由专门的电路或计算机来实现。   2、控制器   控制器通常是计算机或PI ...

步科伺服电机——伺服电机编码器的故障及维修方法 步科伺服电机——伺服电机编码器的故障及维修方法

伺服电机编码器故障的意思是编码器组件出现故障,导致其无法生成和输出正确的波形。在这种情况下,维修的方法是更换编码器或修理其内部部件。   1.编码器连接线故障:这种故障概率最高,维修 ...

人机界面的保养与维护——步科 人机界面的保养与维护——步科

由于技术上的局限性和环境适应能力的限制,使得表面触摸屏上会由于水滴、灰尘等污染不及时处理而无法正常使用,所以触摸屏幕也同普通机器一样需要定期保养维护。并且由于触摸屏是多种电器设备高 ...

步科电机——无框电机具有哪些优势? 步科电机——无框电机具有哪些优势?

提升机器性能   直接耦合(无背隙)   更高的系统带宽   提高机器效率   结构更紧凑   机器占用空间更小   单位体积扭矩最高   减少维护   更少的机械部件   无易磨 ...

步科伺服电机——伺服电机编码器的配线连接 步科伺服电机——伺服电机编码器的配线连接

① 配线应在电源OFF状态下进行,电源接通时,若输出线接触电源,则有时会损坏输出回路。   ② 若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。   ③若和高压线、 ...

步科伺服驱动器加速时报警代码08的解决方法 步科伺服驱动器加速时报警代码08的解决方法

1. 请检查电机动力线,确认是否有电机相线短路   2. 如果电机相线无短路,则确定是驱动器内部功率管问题

步科伺服电机——伺服电机编码器的故障及维修 步科伺服电机——伺服电机编码器的故障及维修

(1)编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。   (2)编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高,维修 ...

步科掀“M-IoT机器物联网”新狂潮 步科掀“M-IoT机器物联网”新狂潮

12月10日,“2020步科—IoT机器物联网解决方案研讨会”在温州瑞安举行,步科股份董事长唐咚、销售高管王刚、HMI产品总监欧阳运升等60多名公司领导共同出席,更有来自温州地区新/老代理商、终端 ...

步科伺服电机——伺服电机的型号该如何选择? 步科伺服电机——伺服电机的型号该如何选择?

1、电机的功率   2、电机的供电电压   3、电机的编码器类型   4、电机的基座尺寸   5、电机的运动模式   6、电机通讯总线   7、电机是否带有抱闸机构   8、电机的驱动器类 ...

步科伺服电机——伺服电机编码器的配线连接 步科伺服电机——伺服电机编码器的配线连接

① 配线应在电源OFF状态下进行,电源接通时,若输出线接触电源,则有时会损坏输出回路。   ② 若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。   ③若和高压线、 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部