NACHI/那智不二越 6轴机器人SRA120EL 位置反复精度±0.15mm

简介：NACHI/那智不二越 6轴机器人SRA120EL，使机器人实现更短的作业节拍。追求快速性和振动控制的轻量，高刚性的SRA。进而提高了全轴速度，也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。

　　产品特点

　　使机器人实现更短的作业节拍。追求快速性和振动控制的轻量，高刚性的SRA。进而提高了全轴速度，也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。

　　使用方便。通过全新的机械元件和电机驱动控制，提高位置反复的精度和驱动系的可靠性。

　　通过紧凑式的本体，可进行更高密度的设置。

　　简化了定期检查或零件更换等作业，也提高了维护性。

　　通过比以前减轻20%的轻质的机器人本体以及采用全X新的电机驱动控制的优异速度控制，实现了电力比以前降低15%的目标。

　　产品参数

　　结构:关节形

　　关节数:6

　　驱动方式:AC伺服方式

　　最大动作范围

　　臂

　　J1旋回：±3.14rad（±180°）

　　J2前后：-1.40—— +1.05rad（-80——+60°）

　　J3上下：-2.23—— +2.62rad（-127.7——+150°）

　　手腕

　　J4旋转2：±6.28rad（±360°）

　　J5弯曲：±2.36rad（±135°）

　　J6旋转1：±6.28rad（±360°）

　　最大速度

　　臂

　　J1旋回：2.01rad（115°）

　　J2前后：1.83rad（105°）

　　J3上下：1.97rad（113°）

　　手腕

　　J4旋转2：2.44rad（140°）

　　J5弯曲：3.02rad（173°）

　　J6旋转1：4.54rad（260°）

　　可搬质量

　　手腕部：120kg

　　手臂上：45kg

　　容许静负荷扭矩

　　J4旋转2：687N·m

　　J5弯曲：687N·m

　　J6旋转1：353N·m

　　容许最大惯性力矩

　　J4旋转2：60N·m

　　J5弯曲：60N·m

　　J6旋转1：30N·m

　　最大工作半径：3099mm

　　位置反复精度：±0.15mm

　　设置方法：地面安装

　　设置条件

　　周围温度：0——45°C

　　周围湿度：20——85%RH（应无结露）

　　安装面的容许振动：0.5G（4.9m/s2）以下

　　本体质量:985kg

　　我们以客户为中心的服务理念:全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务,追求做好服务过程的每一个细节.利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花.只有服务的每一个过程、每一个动作、每**细节都做到专业、细心,才能达到甚至超越客户的期望,使客户满意与认可我们.诚信、专业、实惠、快速,所以让你放心."诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念.

　　本文介绍了NACHI/那智不二越 6轴机器人SRA120EL产品,如果您对NACHI/那智不二越6轴机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验.

NACHI/那智不二越 6轴机器人SRA120EL 位置反复精度±0.15mm

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