ABB机器人型号解释及组成

IRB型机器人是者名的瑞典机器人生厂商ABB公司的严品,IRB指ABB标准系列机器人。IRB机器人常用于焊接、涂刷、搬运与切割。常用的型号有: IRB 1400， IRB 2400， IRB 4400， IRB 6400。其型号的解释如下:

　　IRB指的是ABB机器人。

　　第一位数(1,2,4,6)指机器人的大小。

　　第二位数(4)指的是属于S4或S4C系统。

　　无论是何种型号，机器人控制部分基本相同。

　　IR 1400: 承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。

　　IRB 2400: 承载较小，最大承载为7kg ，常用于焊接。

　　IRB 4400: 承载较大，最大承载为60kg常用于搬运或大范围焊接。

　　IRB 6400: 承载较大，最大承载为200kg，常用于搬运或大范围焊接。

　　ABB机器人的组成:

　　ABB机器人是由两部分组成:机械手和控制器。操作人员通过控制器操作机械人。

　　机械手是由六个转轴组成的空间6杆开链机构，理论上可以达到运动范围内的任何一点，表列举了各轴的转动范围，图展示了机械手臂的工作空间，图展示了六个运动轴的名称及运动方式。每个转轴均带有一个齿轮箱，机械手运动精度可达到士0.05mm——土0.2mm。六个转轴均有AC伺服电机驱动。机械手带有一块串口测量板(SMB)，它将编码器模拟量装换为数字量，并依

　　靠刘杰可充电镍铬电池供电，机器人关机时，通过电池存储机器人当前编码器位置，一旦电池电量不足需要及时更换。

　　控制器系统主要由主计算机板、机器人计算机板、快速硬盘、网络通信计算机、示教器、驱动单元、通信单元和电力版组成。变压器、主计算机、轴计算机、驱动板、串口测量和编码器组成伺服驱动系统，对位置、速度和电机电流进行数字化调整，对电机叫了控制进行同步。机器人系统从串行测量板连续的接收机器人新的数据位置，输入位置调整器中，与先前的位置数据进行比较和放大，输出新的位置和速度控制。

　　ABB机器人在中国开展了全方位的业务活动，包括制造、研发、销售、工程和服务等，拥有领先的市场份额。并且还拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务，及最大的机器人装机量。

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