ABB机器人型号解释及组成

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: ABB

IRB型机器人是者名的瑞典机器人生厂商ABB公司的严品,IRB指ABB标准系列机器人。IRB机器人常用于焊接、涂刷、搬运与切割。常用的型号有: IRB 1400, IRB 2400, IRB 4400, IRB 6400。 其型号的解释如下:

                              

  IRB指的是ABB机器人。

  第一位数(1,2,4,6)指机器人的大小。

  第二位数(4)指的是属于S4或S4C系统。

  无论是何种型号,机器人控制部分基本相同。

  IR 1400: 承载较小,最大承载为5kg,常用于焊接。

  IRB 2400: 承载较小,最大承载为7kg ,常用于焊接。

  IRB 4400: 承载较大,最大承载为60kg常用于搬运或大范围焊接。

  IRB 6400: 承载较大,最大承载为200kg,常用于搬运或大范围焊接。

  ABB机器人的组成:

  ABB机器人是由两部分组成:机械手和控制器。操作人员通过控制器操作机械人。

  机械手是由六个转轴组成的空间6杆开链机构,理论上可以达到运动范围内的任何一点,表列举了各轴的转动范围,图展示了机械手臂的工作空间,图展示了六个运动轴的名称及运动方式。每个转轴均带有一个齿轮箱,机械手运动精度可达到士0.05mm——土0.2mm。六个转轴均有AC伺服电机驱动。机械手带有一块串口测量板(SMB),它将编码器模拟量装换为数字量,并依

  靠刘杰可充电镍铬电池供电,机器人关机时,通过电池存储机器人当前编码器位置,一旦电池电量不足需要及时更换。

  控制器系统主要由主计算机板、机器人计算机板、快速硬盘、网络通信计算机、示教器、驱动单元、通信单元和电力版组成。变压器、主计算机、轴计算机、驱动板、串口测量和编码器组成伺服驱动系统,对位置、速度和电机电流进行数字化调整,对电机叫了控制进行同步。机器人系统从串行测量板连续的接收机器人新的数据位置,输入位置调整器中,与先前的位置数据进行比较和放大,输出新的位置和速度控制。

  ABB机器人在中国开展了全方位的业务活动,包括制造、研发、销售、工程和服务等,拥有领先的市场份额。 并且还拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务,及最大的机器人装机量。

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