在物流行业自动化改造中,轻量型协作机器人搭载AGV小车是很流行的趋势,充分发挥了机器人和AGV各自的优势,快速完成物料的转移和传递。艾利特机器人自重轻、低功耗、可直流供电、安全易部署,是 ...
1、艾利特机器人作为轻型协作型机器人,维护保养工作比较简单,主要内容包括:安全功能检查:周期6个月一次,测试急停按钮、自由拖拽模式和安全IO的功能(若设置)以及碰撞检测; 2、目视检查 ...
艾利特EC系列机器人负载能力分别为3公斤,6公斤以及12公斤;需要注意的是,此最大允许有效负载取决于重心偏移,重心偏移定义为机器人法兰中心与末端执行器重心的距离。 机器人的最大运动速度与 ...
艾利特机器人的6个关节具备±360°旋转的能力,所以工作空间是在机器人工作范围内的完整的球形空间(见下图);但是要注意以下几点: 1) 机器人在运动到接近臂展极限时,姿态无法随意改变; ...
艾利特机器人通讯方式有两种:点对点(硬接线)的IO信号通讯,基于RS485的串口/ModbusRTU总线通讯和基于以太网(网线)的TCPIP /ModbusTCP总线通讯。点对点的通讯具有两处接线口 :控制箱内部IO ...
艾利特机器人的机械臂设计为6轴的关节型机械臂,类似人的手臂,并且每一个关节采用模块化设计,例如:EC63机器人的腕部三个关节是同一型号,基肩肘三个关节也是同一型号,这样,只需要两种备用 ...
艾利特机器人目前有三种型号,EC63、EC66和EC612,分别对应机器人负载能力3公斤、6公斤和12公斤。(具体数据可参考技术参数表) 机器人选型主要考虑以下问题:机器人需要安装的末端执行器和被 ...
艾利特机器人成立于2016年9月,是一家由北京航空航天大学、清华大学、美国哥伦比亚大学博士及博士后发起成立 的创新型精英企业。目前公司员工110人,其中研发人员约40名,90%以上为硕士及以上学 ...
更先进:结合了协作的理念,实现机器人与人共享工作空间,合作完成生产任务; 更安全:自主研发的碰撞检测功能,配合安全参数设置,无需额外安全设备就能保护人与机器人不受伤害; 更经济:投 ...
ISO TS 15066(协作型机器人技术规范)的基本定义:协作型机器人是工业机器人的一个分支,英语是Collaborative Robot,简写COBOT,简单的理解就是协作型机器人可以和人类一起,发挥各自优势,在 ...
01背景 随着国内汽车消费市场的升级,除了传统的汽车厂商,近年来发展起来了许多造车新势力,汽车四化推进产业升级,每年发布的新车型和改款车型越来越频繁,产品多样性和定制化成为各家厂商新 ...
背景 “欢迎光临——”走进首尔的一家咖啡店,听到服务员小姐姐亲切甜美的招呼声,习以为常地走到吧台点单 -“你好,给我一杯卡布奇诺,还有一杯你们的招牌拿铁。” -“好的,是在店里用吗? ...
01背景 位于台北的塑胶成型厂有大量脚垫的订单,其中一个工序是为脚垫凳下的支撑脚拧紧螺丝。工厂一直以来用人工完成这项工序,工人从料盘上取出螺丝后旋紧到有螺纹的金属杆上,由于手工操作的 ...
01背景 全球能够提供规模化且性能可靠的RV减速器的生产企业屈指可数,国内企业对工业机器人用RV减速器的研究起步较晚,“产、学、研、用”尚未形成紧密结合的协同创新格局,技术成果转化率低, ...
背景 这家位于广州的注塑厂有员工250人,注塑机40台,年产值大约5000万元人民币。工厂在导入协作机器人进行机床上下料和材料去除应用之前就已经对机械臂市场做了充分考察。起初他们认为传统工 ...
01背景 位于浙江的一家汽车零部件厂早在2016年底即开始考虑使用机器人替代人工进行机床上下料。当时该工厂使用人工从料盘上取出金属件后放入机床进行加工,加工完成后取出料件放入新料。在整个 ...
背景 协作机器人(Collaborative Robots) 是一种被设计成能与人类在共同工作空间中进行近距离互动的机器人。传统工业机器人的工作场景往往是在安全围栏或其他保护设施内,完成诸如焊接、喷涂 ...
背景 位于嘉兴的某家3C电子ODM厂商提出的需求是——尝试将协作机器人应用于现有产线,提高生产效率。不同于汽车行业,相较于“机器人的安全性”,3C电子企业的用户将“节拍”和“精度” 放在更 ...
背景 用户公司成立于1991年,是一家拥有着完整的技术研发和生产制造能力的电子设备加工厂,终端用户遍布美国、欧洲、日韩以及国内知名家电企业。作为一家专业的OME工厂,客户为许多知名品牌代 ...
01背景 由于环境污染问题以及现代人对自身健康安全的重视,欧洲食品级洗涤用品巨头在近几年开始拓展小家电业务,不断扩大生产制造规模,生产包括空气净化器、净水器和料理机在内的厨房智能家电 ...
机器人厨师早已经不是科幻小说里的桥段,反而离我们的日常生活越来越近。2018 年底,软银3.75 亿美元投资披萨外卖公司 Zume,其卖点便是用机器人制作披萨。同样是 2018 年底海底捞花费 1.5 亿人 ...
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