川崎/Kawasaki RS003N-A 中小型通用机器人

R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
拥有川崎该系列机器人最轻的3kg负载及紧凑型手臂！

产品参数：
手臂形式：多关节型

动作自由度：6轴

构成轴规格：
最大动作范围：
手臂旋转（JT1）＋160 ゜～－160 ゜
手臂前后（JT2）＋150 ゜～－60 ゜
手臂上下（JT3）＋120 ゜～－150 ゜
手腕转动（JT4）＋360 ゜～－360 ゜
手腕转动（JT5）＋135 ゜～－135 ゜
手腕转动（JT6）＋360 ゜～－360 ゜
最  高  速  度：
手臂旋转（JT1）：360 ゜/s
手臂前后（JT2）：250 ゜/s
手臂上下（JT3）：225 ゜/s
手腕转动（JT4）：540 ゜/s
手腕转动（JT5）：225 ゜/s
手腕转动（JT6）：540 ゜/s

重复定位精度：±0.02 （手腕法兰面）

最大可搬质量：3 kg

合成最大速度：6000 mm/s （手腕法兰面）

手腕轴许用负载：
最大惯量 :
JT4: 5.8 N･m
JT5 :5.8 N･m
JT6 :2.9 N･m
惯性力矩:
JT4:0.12 kg･m2
JT5 : 0.12 kg･m2
JT6 : 0.03 kg･m2

驱动电动机:同期型无刷电机

机器重量：20 kg （选装件除外）

机体颜色:Munsell 10GY9/1 等效

安装方式:地面、吊顶

设置环境周围温度: 0～45 ℃、相对湿度 35～85%（无结露现象）

防水性:IP54

内置功能:空气配管（φ4×2）

选装件传:
感器内线缆（4回路）
内置双电磁阀 :1回路
内置双电磁阀 :2回路
内置单电磁阀 :1回路
内置单电磁阀 ;2回路
角度限制用机械限位器JT1
机体颜:（Munsell                   )

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　　本文介绍了川崎/Kawasaki  中小型通用机器人 RS003N-A 最大有效载荷3 Kg  最大臂展620 mm产品，如果您对川崎/Kawasaki机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

川崎/Kawasaki RS003N-A 中小型通用机器人

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