三菱plc步进指令使用说明

1.步进指令(STL/RET)步进指令是专为次序操控而规划的指令。在工业操控范畴许多的操控进程都可用次序操控的方法来完成，运用步进指令完成次序操控既便利完成又便于阅读修改。

　　FX2N中有两条步进指令: STL (步进触点指令)和RET (步进返指令)

　　STL和RET指令只有与状况器S配合才能具有步进功用。如STL S200表明状况常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为--，它没有常闭触点。咱们用每个状况器S记录一个工步，例STL S200有用(为ON)，则进入S200表明的一步(类似于本步的总开关)，开端履行本阶段该做的作业，并判别进入下一步的条件是否满意。一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。履行RET后将重回母线，退出步进状况。

　　2.状况搬运图

　　个次序操控进程可分为若千个阶段，也称为步或状况，每个状况都有不同的动作。当相邻两状况之间的转化条件得到满意时，就将完成转化，即由上一个状况转化到下一个状况履行。咱们常用状况搬运图(功用表图)描述这种次序操控进程。用状况器S记录每个状况，X为转化条件。如当X1为ON时，则系统由S20状况转为S21状况。

　　状况搬运图中的每一步包含三个内容: 本步驱动的内容，搬运条件及指令的转化目标

　　步驱动Y0，当X1有用为ON时，则系统由S20状况转为S21状况，X1即为转化条件，转化的目标为S21步.

　　3.步进指令的运用说明

　　1)STL触点是与左边母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状况为活动步

　　2)与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有履行完RET后才回来左边母线

　　3)STL触点可直接驱动或经过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈

　　4)因为PLC只履行活动步对应的电路块，所以运用STL指令时允许双线圈输出(顺控程序在不同的步可屡次驱动同一线圈) ;

　　5) STL触点驱动的电路块中不能运用MC和MCR指令，但可以用CJ指令6)在中断程序和子程序内，不能运用STL指令

三菱plc步进指令使用说明

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