台达伺服驱动器的脉冲控制接线方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 台达/Delta

参数设置

  P1-XX 为基本参数

  P1-00 脉冲方法挑选,***位挑选为2即脉冲列+方向

  P1-00 信号逻辑挑选,第三位挑选为0或1即正逻辑或反逻辑,X0XX或X1XX

  P1-01 操控形式挑选,挑选为0即方位操控形式

  P1-32 电机中止形式功用,设为0表示中止方法为立即中止

  P1-37 负载惯量与电机自身惯量比简称惯量比,设为10,在调试时惯量比主动预算

  P1-44 电子齿轮比分子,设为160

  P1-45 电子齿轮比分母,设为10

  P1-44与P1-45比值为160:10

  查手册得知电机尾部编码器分辨率为160000,电子齿轮比公为式分辨率160000/1圈指令脉冲数=P1-44/P1-45=160/10,那么能够知道PLC发10000个脉冲,伺服电机转一圈。

  P2-XX 为扩大参数

  P2-08 特殊参数写入,设为10,表示为参数重置即恢复出厂设置。

  frameborder="0" data-datakey="1591924638121_0.13898813404485977" data-uid="1591924638117" data-type="1" data-product="" data-templateid="list" data-pid="28559009" data-packid="" data-smartnum="" data-color="#fa7834" data-categoryid="3" data-appid="wx831660fe3ded4389" data-report="s0%3D0%26s1%3D0%26s2%3D0%26s3%3D%25E4%25B8%2589%25E8%258F%25B1PLC%26s4%3D0%26s5%3D10%26s6%3Did_1591925036221_550682%26s7%3D%26s8%3D%26s9%3D%26s10%3D%26pid%3Dwx831660fe3ded4389_28559009%26uuid%3D35523946281091428113%26title%3D%25E9%259B%25B6%25E5%259F%25BA%25E7%2***1%2580%25E5%2***D%2***6%25E4%25B8%2589%25E8%258F%25B1PLC%25E6%258A%2580%25E6%259C%2***F%26sid%3D3%26cid%3D3%26ratio%3D17.00%2525%26price%3D70.90%26" data-cpsstatus="complete" data-showed="no" wah-hotarea="click" style="margin: 0px; padding: 0px; outline: 0px; max-width: ***; box-sizing: border-box !important; overflow-wrap: break-word !important; border: 0px; width: ***;">

  以下DI和DO端子功用挑选可拜见驱动器输入DI和输出DO功用界说表查表进行设置。

  P2-10 数字输入接脚 DI1 功用挑选,设为101,对应伺服发动(Servo On),接常开触点,

  P2-11 数字输入接脚 DI2 功用挑选,设为104,对应清除脉冲计数CCRL,接常开触点

  P2-15 数字输入接脚 DI4 功用挑选,设为022,对应逆向运转制止极限(b接点),接常闭触点

  P2-16 数字输入接脚 DI5 功用挑选,设为023,对应正向运转制止极限(b接点),接常闭触点

  P2-17 数字输入接脚 DI6 功用挑选,设为021,对应电机紧迫中止(b接点),接常闭触点

  P2-18 数字输出接脚 DO1 功用挑选,设为108,设定***路数字量输出为电磁抱闸信号,此处可参考驱动器输出DO功用界说表说明,带有电磁抱闸的电机需求接通使能SON信号和抱闸BRKR信号才干转动。

  在调试时能够把P2-15至P2-17设为0,分别表示把正反转极限和紧迫中止功用封闭,驱动器没有正反极限和急停报警。驱动器在正常使用时,需求将正反极限和急停功用开启,起到一定保护效果。

                              

  共振按捺参数的设置

  P2-23 ***组机械共振频率设定值(***组机械共振频率设定值,若 P2-24设为0时,此功用封闭。)

  P2-25 共振按捺低通滤波

  P2-26 外部干扰反抗增益

  P2-47 主动共振按捺形式设定,设定为1,即为抑振后主动固定

  P2-49 速度检测滤波及微振按捺

  设定完以上的参数就开始主动增益

  P2-32 增益调整方法挑选,0为手动形式1为主动形式2为半主动形式。设为1或2,伺服在运行过程中每半个小时估测惯量比P1-37的值,再结合P2-31的刚性及频宽设定,主动修正P2-00、P2-04、P2-06、P2-25、P2-26、P2-49等参数的值。

  P2-33 半主动形式惯量调整状况,状况为1时,惯量比P1-37的值预算完成,以上相应的操控参数值固定。把P2-32设为0,也可进行手动增益调整。

  实践出真知,没有实践,理论就是坐而论道;学习中需求多加测验和验证。

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