奥托尼克斯编码器分辨率介绍

依据编码器支持的分辨率，编码器可分为标记编码器、高清编码器和全高清编码器。帧速率越高，视频就越清晰。

　　1.编码器的分辨率是什么意思？

　　编码器的分辨率是指编码器通过线或暗线（也称为分析分割或直线）为每次360度旋转供给的分辨率，一般在每次旋转50000到10000线之间。

　　依据编码器支持的分辨率，编码器可分为标记编码器（720x480及以下，PAL帧速率50，NTSC帧速率60）、高清晰度编码器（1280x720及以下，PAL帧速率50192080，PAL帧率25）和全高清编码器（1920x1080 PAL帧率50，NTSC帧率60）。拓扑视觉编码器达到全高清。

　　编码器是一种对信号（如比特流或数据）进行编译并将其转换为能够通信、传输和存储的信号的设备。编码器将角位移或线性位移转换为电信号，第一个称为码盘，第二个称为码尺。依据读取办法，编码器能够分为触摸式和非触摸式；依据作业原理，编码器能够分为增量型和肯定型。增量编码器将位移转换为周期性电信号，然后将电信号转换为计数脉冲，使用脉冲数来表示位移起伏。肯定编码器的每个方位对应于一个确认的数字代码，因此它只指示丈量的开始和完毕，而不是丈量的中心进程。

　　2.怎么核算编码器的分辨率？

　　增量光电编码器一般用于编码器分辨率。它的分辨率也被称为行数，例如2500行和4x频率，因此它的分辨率为2500.4=10000个脉冲。

　　编码器分辨率越高，电机的最小刻度越小，电机旋转的角位移越小，控制精度越高。

　　3.编码器分辨率与脉冲计数之间的联系

　　编码器中心是一个带有暗环、光电发射和接收器读数的轴向光电编码器。在A、B、C和D处组合四组正弦信号。每个正弦具有90度的差（相对于每个周期为360度），而且信号D反向叠加在两相a和B上，使得能够提高稳定信号；此外，输出每转的相位脉冲Z以表示零参阅位。

　　无论是单条线仍是单个位，了解编码器在一次旋转中产生多少脉冲都很重要。线的概念常常出现在增量编码器中。它将编码器的码盘划分为2500行（2500行），并旋转码盘以产生2500个脉冲。

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