伺服驱动器故障及解决方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: RENLE/雷诺尔

1.当机器人的伺服电机以非常低的速度运转它既快又慢,就像匍匐相同。伺服电机低速匍匐通常是由体系增益低引起的。请调整参数N.10.N.11.N.12,恰当调整体系增益,或运转驱动器的自动增益调整功用。

  2.机器人数字沟通伺服体系MHMA2KW,一旦试验机通电,电时机振荡并发出很大的噪音,然后驾驶员会发出16号警报。这种现象通常是因为驱动器增益设置过高,导致自激振荡。请调整参数N.10.N.11.N.12并恰当下降体系增益。

                                

  3.22号警报出现在机器人沟通伺服驱动器上。22号报警是编码器故障报警,一般原因如下:A.编码器接线有问题:断线、短路。请仔细检查错误的衔接;B、电机上的编码器电路板有问题:错位、损坏等。请送修。

  4.在方位操控形式下,机器人的沟通伺服体系输出脉冲和方向信号,但无论是正向旋转指令仍是反向旋转指令,电机只向一个方向旋转。在方位操控形式下,机器人沟通伺服体系可以接纳三个操控信号:脉冲/方向、正/负脉冲A/B正交脉冲。驱动器出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42更改为3(脉冲/方向信号)。

  5.运用机器人沟通伺服体系时,伺服伺服体系-ON能否作为信号来操控电机离线,以便直接旋转电机轴虽然在那里?SRV-ON当信号断开时,电机可以脱机(自在状况),但不要运用它来启动或停止电机。频频运用开关电机可能会损坏驱动器。如果需求离线功用,可以经过切换操控形式来实现:假定伺服体系需求方位操控,可以选择操控形式的参数No02设置为4,即**第二种形式是方位操控,第二种是扭矩操控。C-MODE切换操控形式:在方位操控过程中,使信号C-MODE翻开,使驾驶员以某种方式作业(即方位操控);当需求离线时,信号发送的C-MODE将被封闭,以使驾驶员可以在第二种形式下作业(即扭矩操控)。因为输入了转矩指令,TRQR未接线,因而电机输出转矩为零,从而实现离线。

  机器人伺服电机修理时,当工业机器人伺服电机焚毁时,当翻开工业机器人伺服马达调查绕组时,工业机器人伺服电动机有必要翻开,调查更清晰,判别更容易。

更多相关内容
通用变频器维修检查——雷诺尔 通用变频器维修检查——雷诺尔

第一步查看变频器的外观是否无缺,包括指示灯是否运转正常,操作面板的使命控制功用是否完备,并仔细观察运转状况下的变频器外观,做好相应的记载作业;修理变频器时查看电压值、电流值是否超出 ...

雷诺尔通用型变频器加减速时间参数设置 雷诺尔通用型变频器加减速时间参数设置

雷诺尔变频器加快时刻就是输出频率从0上升到大频率所需时刻,减速时刻是指从大频率下降到0所需时刻。通常变频器用频率设定信号上升、下降来确认加减速时刻。在电动机加快时须约束频率设定的上升 ...

变频器组成及各个作用——雷诺尔 变频器组成及各个作用——雷诺尔

整流电路:将50HZ沟通电整流成直流电。   变频电路:将整流后的直流电逆变成频率可变的沟通电。   操控部分:操控逆变电路输出的沟通电的频率。   维护电路:对过流缺相的进行维护堵截 ...

变频器维修适用方式——雷诺尔变频器 变频器维修适用方式——雷诺尔变频器

数控切割机   1、逐步缩小法   所谓逐步缩小法,便是经过对缺点现象进行阐发、对丈量参数做出判别,把缺点产生的范畴一步一步地缩小,开始落实到 ...

雷诺尔变频器常见问题——参数类 雷诺尔变频器常见问题——参数类

1、变频器康复出厂参数是什么?   N600=100(常按WR键3-5秒钟),有必要是停机状态下才有效。   2、请问变频器N308电机参数中【电机漏感抗】是指定子 ...

变频器启动过载调参数——雷诺尔 变频器启动过载调参数——雷诺尔

电机过载在变频中不必设置过载维护参数。   变频器一般依据电机功率默许有电机过载维护的。一般是1.2倍60秒就会报过载故障了。变频器不一样过载系数不太一样。 ...

变频器制动单元损坏的原因——雷诺尔 变频器制动单元损坏的原因——雷诺尔

变频电机装有机械抱闸,泊车时,变频电机是否处于发电状况?变频器的制动单元此刻作业吗?制动单元损坏的原因有哪些?   答:1.变频电机装有机械抱闸,泊车时 ...

变频器在过载保护中的保护对象——雷诺尔 变频器在过载保护中的保护对象——雷诺尔

变频器依据频率的变换方法首要分为两类:沟通/直流/沟通和沟通/沟通变频器。 这里我们以人们广泛应用的通用型《沟通/直流/沟通》为例来浅说一下它的结构与作业原理。 从上图可以清楚知道,沟通/ ...

变频器过载和过热的区别——雷诺尔 变频器过载和过热的区别——雷诺尔

变频器是使用变频技术与微电子技术,经过改动电机作业电源频率方法来操控沟通电动机的电力操控设备。变频器主要由整流(沟通变直流)、滤波、逆变(直流变沟通)、制动单元、驱动单元、检测单元 ...

电阻损坏的特点与判别——雷诺尔 电阻损坏的特点与判别——雷诺尔

常看见许多初学者在检修电路时在电阻上折腾,又是拆又是焊的,其实修得多了,你只要了解了电阻的损坏特色,就不必大费周章。   电阻是电器设备中数量最多 ...

电机软启动模式——雷诺尔变频器 电机软启动模式——雷诺尔变频器

启动性能是电机产品的一个非常重要的性能参数。电机起动电流大是直接起动过程中不可防止的问题。发动过程中的大电流对电网和电机自身的影响都很大。因而,依据不同的工况和不同系列的电机,选用 ...

变频器使用省电方法——雷诺尔 变频器使用省电方法——雷诺尔

作为电子电,变频器自身也要耗电(约额定功率的3-5%)。一台1.5匹的空调自身耗电算下来有20-30W,相当于一盏长。变频器在工频下工作,具有节电功用,是实际。但条件条件是:   第一,大功率而 ...

使用变频器合适的功率——雷诺尔 使用变频器合适的功率——雷诺尔

低压问题   当驱动器的直流链路电压降至高设置(480 Vac)标称电平的62%以下和低设置(400 Vac)标称值的50%时,VFD报告低电压毛病。   大多数手册中的+ 10%和-15%电压容差是主张的操 ...

雷诺尔高压变频器的特点 雷诺尔高压变频器的特点

RNVH-A系列高压变频器选用多单元串联多电平技术,归于高-高电压源型变频器,可直接6KV/10KV输入,直接6KV/10KV输出。以6KV系列为例,每相由5个功率单元串联,各个功率单元由输入隔绝变压器的二 ...

交流接触器的选型要点——雷诺尔 交流接触器的选型要点——雷诺尔

1、根据运用目的和要求依照上述系列挑选品种   留意严厉区分主回路负载类型是直流还是沟通。   沟通接触器不同于直流接触器,用于直流负载时只适用于DC-1至DC-5负载,关于DC-5以上的直流 ...

变频器要整流然后再逆变原因——雷诺尔 变频器要整流然后再逆变原因——雷诺尔

专用变频器供货商提醒您:在日常工控生产中,是存在不需要整流单元的变频器,便是所谓的交-交变频器。可是市场上绝大部分都是交-直-交变频器,也便是含有整流单元的,这是技术和市场竞争到一定 ...

雷诺尔两项技术列入《2020水利技术重点推广目录》 雷诺尔两项技术列入《2020水利技术重点推广目录》

2020年5月,雷诺尔公司经有关部门推荐,申报了水利部《2020年度水利先进实用技术重点推广指导目录》,经形式审查、专家评议和综合评议等多个环节评定,上海雷诺尔RNHV系列高压变频器(技术)、R ...

变频器故障实例的分析与维修——雷诺尔 变频器故障实例的分析与维修——雷诺尔

1、变频器带载起动不能加快升频   1366S—BR 040变频器所带负荷为37 kW 风机电机。试运行时发现变频器不能正常加快升频,HIM显示正在加快。而变频器只在1——4 Hz摇摆,电机发出忽大忽小的嗡 ...

工控电器开关的分断能力 工控电器开关的分断能力

一般分为极限分断才能Icu和运转分断才能Ics(许多微断不分),假设Icu=60KA,那么当线路中产生60KA的毛病电流,断路器可以安全切断电路,而不产生触头熔接、爆破等反常状况。留意做过极限分断的 ...

雷诺尔变频器制动方式介绍 雷诺尔变频器制动方式介绍

1、能耗制动:能耗制动方法经过斩波器和制动电阻,利用设置在直流回路中的制动电阻来吸收电机的再生电能,实现变频器的快速制动。   2、回馈制动:回馈制 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部