雷诺尔伺服电机选型要点

发布时间：2023-8-3 11:39:14|来源： RENLE/雷诺尔

每种类型伺服电机的标准项内均有额外转矩、最大转矩及伺服电机惯量等参数各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联络存在，选用伺服电机的输出转矩应契合负载组织的运动条件要求，如加快度的快慢、组织的分量；组织的运动方法（水平、垂直旋转）等；运动条件与伺服电机输出功率无直接关系，可是一般伺服电机输出功率越高，相对输出转矩也会越高。因此不但组织分量会影响伺服电机的选用，运动条件也会改动伺服电机的选用。惯量越大时，需要越大的加快及减速转矩，加快及减速时间越短时，也需要越大的伺服电机输出转矩。选用伺服电机标准时，依下列步骤进行。

　　（1）清晰负载组织的运动条件要求，即加/减速的快慢、运动速度、组织的分量、组织的运动方法等。

　　（2）根据运转条件要求选用合适的负载惯量核算公式核算出组织的负载惯量。

　　（3）根据负载惯量与伺服电机惯量选出恰当的假选定伺服电机标准。

　　（4）结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，核算出加快转矩及减速转矩。

　　（5）根据负载分量、配置方法、摩擦系数、运转效功率核算出负载转矩。

　　（6）初选伺服电机的最大输出转矩有必要大于加快转矩＋负载转矩；如不契合条件，有必要选用其他类型核算验证直至符契合要求。

　　（7）根据负载转矩、加快转矩、减速转矩及保持转矩核算出连续瞬时转矩。

　　（8）初选伺服电机的额外转矩有必要大于连续瞬时转矩，如，假如不契合条件，有必要选用其他类型核算验证直至契合要求。

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