三菱伺服电机报警代码与处理技巧

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： Mitsubishi Electric/三菱电机

1、三菱伺服驱动器报警代码AL31.1

　　毛病剖析：是电机超速报警。

　　原因剖析：1、键入命令单脉冲頻率过高;

　　2、加减速时间过小形成超调过大;

　　3、三菱伺服系统不稳定;

　　4、电子传动齿轮比很大;

　　5、三菱伺服编码器出现异常;

　　相匹配处理办法：1、设置恰当的单脉冲頻率;

　　2、扩展加减数时间常数;

　　3、再次设置增益值;

　　4、设置恰当的电子传动齿轮比;

　　5、拆换三菱伺服编码器或三菱伺服电机;

　　2、三菱伺服驱动器报警代码ALE6.1

　　毛病剖析：是三菱伺服电机应急停止了

　　原因剖析：三菱伺服驱动器EMG和SG中心的路线断掉了

　　相匹配处理办法：把EMG短路就好啦

　　3、三菱伺服驱动器报警代码AL52

　　毛病剖析：差错电子计数器中的停留单脉冲超过了三菱伺服编码器像素的工作能力乘于10

　　原因剖析：1、加减速时间常数的尺度设定不科学;

　　2、转距约束值很小;

　　3、由于开关电源工作电压降低，形成电机转距不够，伺服电机不可以起动;

　　4、方位环增益值1很小;

　　5、由于外力作用伺服电机轴产生转动;

　　6、设备毛病;

　　7、编码器毛病。

　　相匹配处理办法：1、设置恰当的加减速时间常数(可参阅三菱伺服电机使用手册);

　　2、扩展转距约束值 ;

　　3、拆换输出功率更大的三菱伺服电机;

　　4、将预设值调节至三菱伺服系统可以一切正常运作的层面;

　　5、扩展转距约束值、削减负荷或选择輸出更大的三菱伺服电机

　　6、查验运作方法后安裝行程开关

　　7、拆换三菱伺服编码器或三菱伺服电机

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