三菱有关三回路系统介绍

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: Mitsubishi Electric/三菱电机

伺服电机一般由三个回路操控。说白了的三个回路是三个闭环操控负反馈PID操控体系。

                                

  第一个最里面的PID回路是电流回路,它彻底在伺服操控器內部实施。操控器到电机的輸出电流根据霍尔元器件检验,负反馈电流的设定根据PID展开调节,令其輸出电流尽量贴近设定电流。电流回路操控电机的扭距,因此操控器在扭距形式下的操作最少,日常动态回应最少。应当是更快的。

  第二个循环是速度循环。负反馈PID由电机伺服电机的数据信号来调整。回路中的PID輸出直接是当今回路的设定。因此,速度环包括速度环和电流环。换句话,电流回路务必在悉数形式下应用。电流回路是操控的基本。另外,体系事实上已经实施电流操控。 (转矩)操控完成相对的速度和方位操控。

  第三个环是定位环,这是最外边的环。根据具体情况,能够在操控器和电机伺服电机中心,还能够在外界操控器和电机伺服电机或最终负荷中心建立。由于方位操控回路的內部輸出是速度回路的设定,因此体系在方位操控形式下操作悉数三个回路。这时,体系的测算量挺大,日常动态回应速度比较慢。

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