FANUC机械手安全操作规程

发布时间：2021-4-6 09:32:47|来源： FANUC/发那科

　　1.示教和手动机器人

　　1)请不要带着手套操作示教器和操作盘，以避免误触碰按键造成危害。

　　2)在电动操作机器人时要采用较低的倍率速度以加强对机器人的控制以避免碰撞。

　　3)在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。

　　4)要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。

　　5)操作者应注意所处区域要远离机器人下一步动作活动区域。

　　2.生产运行

　　1)在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。

　　2)须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。

　　3)必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下按这些按钮。

　　4)严禁踩踏机器人本体及控制设施，注意安全标识。

　　5)永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等

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