皮尔磁:伺服控制器安全功能的运用

发布时间:2022-12-30 17:48:29|来源: PILZ/皮尔磁

随着工业4.0概念的推进和大力发展,机器设备在协助或替代人员来更加高效、高精度的完成产品生产和加工流程,同时机器设备上高速运动的零部件可能对操作人员造成不同程度的伤害发生。全球各个国家和地区都会制定相应的安全生产的法规和标准来确保,所有机器制造商都清楚,机器必须满足严格的安全要求来保护工人免于伤害。

  伺服电机作为现代设备重要的组成部分,配合伺服控制器(伺服放大器)的不同安全功能,保持机器正常运转的同时为操作员提供安全保障,就会大大削弱人们绕过安全功能设施和“闯红灯”的冲动。许多以前需要关闭和重新启动的操作,现在可以在机器以降速甚至全速继续生产的情况下完成。功能安全既保障了操作员的安全,也能够最大限度地提高机器生产力。在实际运用中伺服控制器可以提供除STO安全功能以外更多的安全功能选项,我们接下来挑选几种为大家进行详细解释和说明实际运用的场景。

  1. 安全扭矩关断(Safe torque off)

  安全功能“STO”会从伺服控制内部切断电机的供电,电机处于一个不受控制的停止状态,符合标准EN 60204-1中0类的停止类别。

  应用场景:STO安全功能激活后,电机处于无扭矩状态且不会发生任何危险运动,适用于当安全功能(急停,安全门)被触发后,电机能够在短时间内静止或降低到不会产生危险的速度范围之内的城景和设备。但如果电机竖直方向运动时会由于部件自身重力原因坠落,则为了防止重力坠落造成人员伤害则需要增加刹车抱闸机构。
  2. 安全停止1(Safe stop 1)

  安全功能“SS1”对电机进行受控制动,在规定的范围内监测电机的减速幅度,并且在延迟一定时间或达到速度阈值后,再启动STO功能切断电机供电。电机处于一个受控制的停止状态,符合标准EN 60204-1中1类的停止类别。

  应用场景:SS1安全功能激活后,电机处于受控停止或减速后再进入STO状态来避免危险运动,适用于当安全功能(急停,安全门)被触发后,电机不能够在短时间内静止(速度高或部件惯性大)或避免工艺流程未完成导致产品报废或会产生额外的风险。但需要周边安全防护装置具备延时打开功能,如安全门开关需具有锁定功能,在开门请求发出后,能够由控制器先对伺服控制器发出停止信号,在电机进入STO状态后,才能解锁安全门开关进入危险区域。
  3.安全控制停止(Safe Operating stop)

  安全功能“SOS”用于对电机静止状态的监控,电机能够保持扭矩输出并处于静止状态,而非外部制动器(例如刹车)来实现静止状态。

  应用场景:SOS安全功能激活后,电机会处于受控的静止状态,适用于当安全功能(急停,安全门)被触发后,电机需要处于静止状态并不能切断供电情况。
  4.安全停止2(Safe stop2)

  安全功能“SS2”对电机进行受控制动,在规定的范围内监测电机的减速幅度,并停止电机,再启动SOS功能对电机静止状态进行监控。电机处于一个受控制的停止状态且不断动力源,符合标准EN 60204-1中2类的停止类别。

  应用场景:SS2安全功能激活后,电机会受控停止并对静止状态监控,适用于当安全功能(急停,安全门)被触发后,电机需要受控停止后处于静止状态并不能切断供电情况。
  5.安全限速(Safe limited speed)

  安全功能“SLS“能防止电机超过设定的速度限制。

  应用场景:SLS安全功能激活后,电机不允许运行超过伺服控制器设定的速度值。适用于在特定情况下(如手动或维修模式),安全功能(安全门)触发后,人员必须进入危险区域使用使能按钮来操作运动部件低速运行。

  6.安全方向(Safe direction)

  安全功能“SDI“能防止电机往错误方向运动。

  应用场景:SDI安全功能激活后,电机只能允许往设定方向运行。适用于在特定情况下(如手动或维修模式),适用于当安全功能(安全门,光幕)被触发后,电机只能往安全方向运动(远离操作人员)。
  功能安全是一种保证机器安全运行的方法,它不是强制将操作员和机器运动控制分隔,即使是在通电的情况下,允许操作员和机器运动之间进行安全交互,它也能够帮助实现在安全限制条件下持续运行从而提高生产力。

  自动化专家皮尔磁凭借自身丰富的行业经验,可以为用户提供完整、安全的运动控制解决方案。

更多相关内容
皮尔磁将亮相Interpack 2023国际包装展 皮尔磁将亮相Interpack 2023国际包装展

5月4号-5月10号,皮尔磁将在杜塞尔多夫的Interpack 2023国际包装展览会上,以“灵活的工业安全与信息安全自动化解决方案”为主题,展示面向未来的自动化技术如何提高包装行业的安全性和生产效率 ...

皮尔磁荣获中国机械工业科学技术奖 皮尔磁荣获中国机械工业科学技术奖

近日,皮尔磁荣获中国机械工业联合会和中国机械工程学会联合颁发的中国机械工业科技奖,表彰皮尔磁在《机械安全危险能量控制方法锁定/上市(GB/T33579-2017标准编号)标准制定、应用和宣传方面 ...

皮尔磁继电器——热继电器的选用原则 皮尔磁继电器——热继电器的选用原则

1.继电器的规格与安装位置的关系   对于星/三角控制位置不同,选用的热继电器的规格也不一样。如图1,选用的热继电器电流整定值与被保护电动机的额定电流值相等。而图2中,选用的热继电器电 ...

皮尔磁:灵活且安全的访问权限管理 皮尔磁:灵活且安全的访问权限管理

皮尔磁的新版电子访问权限系统:PITreader卡片单元,可用于灵活、安全地管理机器访问。通过PITreader卡单元,操作人员现在可以在RFID应答器上以卡或贴纸的形式分配权限。   机器操作员在应答 ...

皮尔磁:基于PNOZmulti2的可视化解决方案 皮尔磁:基于PNOZmulti2的可视化解决方案

采用OPC UA界面的可视化解决方案PASvisu   Pilz正在扩展其基于Web 的可视化解决方案PASvisu:从新版本 1.3 开始,可以将 OPC UA 接口连接到小型控制器 PNOZmulti 和其他控制系统。   借助 ...

皮尔磁:锂电池生产工艺里的安全 皮尔磁:锂电池生产工艺里的安全

随着新能源汽车的迅速崛起,锂电行业也迎来了爆发式的增长。锂电池的生产工艺流程较为复杂,不同的电池类型其生产工艺流程也存在差异,但制造流程却大致相同,分别为前段工序(极片制作),中段 ...

皮尔磁提供“机械安全评价”(MSE)全新的服务 皮尔磁提供“机械安全评价”(MSE)全新的服务

自动化专家皮尔磁现提供“机械安全评价”(MSE)这项全新的服务,用于评估现有机器的机械安全。操作员可通过数据报表简单、快速地了解其机器的安全和合规状态。皮尔磁在其服务组合中为全面风险评 ...

皮尔磁新品即将上市:PNOZmulti 2的FSoE主站模块 皮尔磁新品即将上市:PNOZmulti 2的FSoE主站模块

PNOZ m EF EtherCAT FSoE是PILZ公司即将推出的一款支持FSoE(FailSafe over EtherCAT)协议的安全总线通讯模块。作为PNOZ multi 2家族的新成员, 该模块可以作为FSoE主站,最大循环时间为10ms,搭 ...

皮尔磁继电器——在给机器配备安全光栅时需要做什么? 皮尔磁继电器——在给机器配备安全光栅时需要做什么?

1.选用正确的光栅型号   2.搭建正确的安全回路   3.安全光栅的安装不存在检测盲区   4.安全光栅的安全距离符合EN ISO 13855的要求 ...

皮尔磁安全门开关的特点及作用 皮尔磁安全门开关的特点及作用

德国pilz皮尔磁安全继电器、安全激光扫描仪、pilz模块、PSEN安全开关、编码器及安全门光栅等是pilz皮尔兹安全门开关的特点。   安全门开关由相互独立的两部分组成:开关本体和开关的操动件。 ...

选择皮尔磁myPNOZ的五大理由 选择皮尔磁myPNOZ的五大理由

皮尔磁的模块化安全继电器myPNOZ自问世以来便受到了广泛关注和认可。其先后获得了赫尔墨斯奖(Hermes Award)提名、德国创新奖(GIA)以及红点设计奖。这款可以根据用户要求进行定制并批量生产的安 ...

皮尔磁:购买 VS 改造?来看看这家奥地利公司的选择 皮尔磁:购买 VS 改造?来看看这家奥地利公司的选择

当产线的部分功能不再符合当下的生产需求时,是选择购买新的设备还是对老设备进行改造?位于奥地利的硬木地板制造商史迪莱克(Scheucher)在不久前,就面临了这样的选择。   在史迪莱克(Scheuch ...

皮尔磁将在THERMPROCESS 2023热处理展览会亮相 皮尔磁将在THERMPROCESS 2023热处理展览会亮相

2023年6月12日至6月16日,皮尔磁将在德国杜塞尔多夫热处理展览会THERMPROCESS的9号厅B10展台亮相。   德国杜塞尔多夫热处理展览会(Thermprocess)是德国最重要的关于工业燃炉和热处理的展览会 ...

皮尔磁安全继电器使用步骤 皮尔磁安全继电器使用步骤

皮尔磁安全继电器由几个继电器和电路组成,以弥补彼此的不正常缺陷,达到低误操作甚至正确继电器的完整功能。故障值和故障越低,安全因素越高。为了防止不可避免的误操作或机器自然损耗,还应该 ...

皮尔磁发布自动化系统PSS 4000的1.23版本新系统 皮尔磁发布自动化系统PSS 4000的1.23版本新系统

Pilz的PSS 4000 自动化系统是实现安全生产的理想解决方案。用户可以对 PSS 4000 自动化系统进行个性化配置,以满足实际要求。   目前PSS 4000的1.23版本新系统已经发布,包含以下重要的新功能 ...

皮尔磁继电器——晶体管与继电器输出的PLC的区别 皮尔磁继电器——晶体管与继电器输出的PLC的区别

1、晶体管过载能力小于继电器过载的能力   一般来说,存在冲击电流较大的情况时(例如灯泡、感性负载等),晶体管过载能力较小,需要降额更多。   2、在额定工作情况下,继电器有动作次数 ...

皮尔磁将亮相2022年SPS智能生产解决方案国际展 皮尔磁将亮相2022年SPS智能生产解决方案国际展

2022年11月8日至10日,在位于纽伦堡的SPS智能生产解决方案国际展会上,Pilz将以“安全可靠”为展会主题,重点介绍涵盖工厂和机械中的安全及工业信息安全自动化解决方案。   安全且经济的控制 ...

皮尔磁领衔发布HRC安全应用指南 皮尔磁领衔发布HRC安全应用指南

跟着工业机器人日益广泛的运用,我国制作业向更高自动化程度展开的趋势已然明亮,我国制作业的转型升级已箭在弦上。协作机器人的出现,意味着更加智能的机器人将成为我国制作企业占有未来智能制 ...

皮尔磁继电器——时间继电器的接线方法、作用及应用 皮尔磁继电器——时间继电器的接线方法、作用及应用

时间继电器的接线方法   1、控制接线   你把它看成直流继电器来考虑。3、7用来接12V控制电压;2、7用来接24V控制电压。其中的7当成直流电的负极,使用时接到零线。2接220V的火线。   2 ...

皮尔磁:清零了!罐装生产线的风险“不见了” 皮尔磁:清零了!罐装生产线的风险“不见了”

今天与大家分享的是一家致力于生产高端灌装和包装线的意大利公司ACMI S.p.A.的案例,来看看他们是怎么来做罐装生产线的安全防护的。   首先要从他们的工艺流程说起......   这条矿泉水灌装 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部