皮尔磁：安全扫描仪在AGV上的应用

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： PILZ/皮尔磁

Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。由于其灵活性强，智能化程度高，目前在国内具有广泛的应用及市场前景。

　　为了保护人和物体免受损害， AGV需要可靠的防护。据此，国际上对AGV车辆及系统制定了相关安全标准—— ISO 3691-4(无人驾驶工业车辆及其系统的安全要求与验证)。Pilz的PSENscan安全激光扫描仪可以检测车辆路径中的物体，即使在高速时也可提供安全性，而不会影响生产率。

　　在PSENscan产品组中，PSENsc ME 5.5 08-17型号尤其适用于AGV应用。因为该款型号除了实现区域检测功能外，还可集成编码器输入。连接编码器后，扫描仪可获取小车当前速度，并判断小车是否超过最大速度，以及判断小车是否在安全速度下行驶，省去了用户自行编写程序评估小车速度的精力。PSENscan可以采用主从式的配置，借助安装在AGV首尾的两个安全激光扫描仪，AGV即可享受全方位的保护。

　　使用PSENscan安全扫描仪后，用户可以配置多达70个保护区与警告区。使AGV在复杂环境中过弯时仍能确保安全行驶。通过安全控制器切换到合适的保护区和警告区，以适合当前行驶路径。

　　除了安全人员检测功能外，PSENscan还可测量所处环境中与物体的距离，因此还支持AGV SLAM导航，从而为生产物流带来了新机遇。借助ROS(机器人操作系统)软件包，用户无需任何其他编程即可将多个安全激光扫描仪轻松集成到现有的ROS环境中。此外，Pilz还提供了PSENscan的C++包，方便用户集成到自研导航系统。

更多相关内容

	皮尔磁开关——隔离开关的作用 1. 分闸后，建立可靠的绝缘间隙，将需要检修的设备或线路与电源用一个明显断开点隔开，以保证检修人员和设备的安全。　　2. 根据运行需要，换接线路。　　3. 可用来分、合线路中的小电流， ...
	皮尔磁PILZ安全继电器的维修前已述及, PILZ安全继电器是电力机车控制电路和监测保护系统的主要配件。电机车运行时,当主电路和辅助电路中的电机、电器或联接线路出现故障时,可通过相应监测保护系统的PILZ安全继电器,将故障 ...
	皮尔磁将亮相Interpack 2023国际包装展 5月4号-5月10号，皮尔磁将在杜塞尔多夫的Interpack 2023国际包装展览会上，以“灵活的工业安全与信息安全自动化解决方案”为主题，展示面向未来的自动化技术如何提高包装行业的安全性和生产效率 ...
	皮尔磁开关——安全开关具有哪些属性？安全开关可在所有安全条件得到满足以前防止人员进入危险区域　　提供插销式开关、安全磁开关、安全门锁开关、安全拉绳开关、紧急停止按钮、绞链连锁开关、安全使能开关、安全限位开关、防爆开 ...
	皮尔磁开关——高压负荷开关的用途、特点及作用介绍（1）用途　　高压负荷开关是一种功能介于高压断路器和高压隔离开关之间的电器，高压负荷开关常与高压熔断器串联配合使用；用于控制电力变压器。高压负荷开关具有简单的灭弧装置，因为能通断 ...
	皮尔磁：锂电池生产工艺里的安全随着新能源汽车的迅速崛起，锂电行业也迎来了爆发式的增长。锂电池的生产工艺流程较为复杂，不同的电池类型其生产工艺流程也存在差异，但制造流程却大致相同，分别为前段工序（极片制作），中段 ...
	皮尔磁安全继电器PNOZ s5的外观及接线端子介绍 PNOZ s5属于PNOZSigma家族，是具有延时功能的安全继电器　　模块的上下各有8个接线端子，其中：　　A1和A2是模块电源的接线端子；　　S11和S12是一组安全输入通道的接线端子；　　S21和 ...
	皮尔磁如何更换安全开关 1、先按上述步骤旋出固定面架和挡水板的固定螺钉；　　2、旋出固定安全开关的两枚螺钉，拔出连接安全开关的两引线插脚；　　3、换上新安全开关，按原先步骤进行组装。　　电道安全开关 ...
	皮尔磁：成为工业信息安全的认证专家工业信息安全已成为自动化不可或缺的一部分，但随着新要求和规范的出台，制造商、集成商和运营商都面临着他们的员工如何才能胜任新挑战的问题。对此，Pilz推出了全新的安全培训课程，可以帮助学 ...
	皮尔兹PILZ安全继电器维修的六个点皮尔兹PILZ安全继电器是电力机车控制电路和监测保护系统的主要配件。电力机车运行时，当主电路和辅助电路中的电机、电器或联接线路出现故障时，可通过相应监测保护系统的PILZ安全继电器，将故障 ...
	皮尔磁：IEC 62443—工业信息安全标准（下）在工业自动化范畴，“安全”一词指的是设备的功用安全，意思是保护人员和环境不受来自机器的可预见挟制的损害，剩余风险或多或少总是存在的，仅仅剩余风险不能超过可接受的水平。通过运用安全继 ...
	皮尔磁继电器——热继电器是怎么控制接触器的热继电器的主要功能是用来保护电动机。　　新型电子热继电器具有对过载，过流，堵转以及各种断相，电流不平衡，相间短路，匝间短路或者过压，欠压等保护。　　我们在使用热继电器的过程中应 ...
	皮尔磁\|多功能型燃烧炉管理控制系统热能利用在如今的工业领域非常常见，比如金属热加工成型处理、食品烘焙、车漆烘干、谷物烘干、玻璃/塑料熔化、纤维脱毛等等。这些领域所用的热能来源通常有2种形式：1种是通过电能转换为热能（ ...
	皮尔磁：功能安全中的防护锁定与安全联锁在机械安全中，如果是防止进入危险运动区域的通道门，通常需要使用安全联锁开关，以实现通道门与危险设备运动的“联动”，当通道门被打开时，危险运动停止。在某些情况下，还需要防止通道门被打 ...
	皮尔磁：新的系统版本PSS 4000 1.24 自动化系统PSS 4000在1.24新版本中提供了新的功能。以下是相关重要功能的信息：　　新的数据类型FIXED和LFIXED 　　数据类型FIXED(小数点后6位的定点数字)和LFIXED(小数点后11位的定点数字)现 ...
	皮尔磁继电器——高低压继电器怎么调节电压？ 1.确定需要调节的电压范围:首先要明确自己需要调节的电压范围，以及高低压继电器的规格和能够调节的电压范围。如果没有明确的范围和规格，可以查看高低压继电器的相关说明书或向设备生产厂家咨 ...
	皮尔磁继电器——继电器模块的选购注意事项 1.继电器模块的控制电压是否与系统电压一致。　　2.继电器模块的电平控制方式采用高电平、低电平还是都有可能。　　3.根据需求，选择是否需要完全隔离的继电器模块。　　4.安全性:继电器 ...
	皮尔磁：液压机的常规机械风险及如何有效防范随着工业技术的日新月异，现场的设备也向着高度的集成化和自动化发展。但无论技术如何发展，在眼花缭乱的技术背后，基础的常用设备始终是其坚实的后盾。液压机是老牌的工业基础设备之一，几乎出 ...
	皮尔磁：挂牌上锁的替代技术来啦工业现场设备的维修维护不可避免，对于现场人员而言，最尴尬的莫过于人还在危险区域内，但设备却被启动了。在该场景下，人员极易遭受来自运动部件、有害气体、有害射线以及高温的严重伤害。挂牌 ...
	皮尔磁继电器——高压继电器的故障原因与解决方法一、高压继电器线圈一部分常见故障缘故　　1、出現线圈常常断开的常见故障缘故：是不是运用了超音波对高压继电器开展了清理，或是是在线圈上加设了过压也会促使线圈出現了断开的概率。　　2 ...