皮尔磁:安全扫描仪在AGV上的应用

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: PILZ/皮尔磁

Automated Guided Vehicle,简称AGV,通常也称为AGV小车,是指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。由于其灵活性强,智能化程度高,目前在国内具有广泛的应用及市场前景。
  为了保护人和物体免受损害, AGV需要可靠的防护。据此,国际上对AGV车辆及系统制定了相关安全标准—— ISO 3691-4(无人驾驶工业车辆及其系统的安全要求与验证)。Pilz的PSENscan安全激光扫描仪可以检测车辆路径中的物体,即使在高速时也可提供安全性,而不会影响生产率。

  在PSENscan产品组中,PSENsc ME 5.5 08-17型号尤其适用于AGV应用。因为该款型号除了实现区域检测功能外,还可集成编码器输入。连接编码器后,扫描仪可获取小车当前速度,并判断小车是否超过最大速度,以及判断小车是否在安全速度下行驶,省去了用户自行编写程序评估小车速度的精力。PSENscan可以采用主从式的配置,借助安装在AGV首尾的两个安全激光扫描仪,AGV即可享受全方位的保护。

  使用PSENscan安全扫描仪后,用户可以配置多达70个保护区与警告区。使AGV在复杂环境中过弯时仍能确保安全行驶。通过安全控制器切换到合适的保护区和警告区,以适合当前行驶路径。
  除了安全人员检测功能外,PSENscan还可测量所处环境中与物体的距离,因此还支持AGV SLAM导航,从而为生产物流带来了新机遇。借助ROS(机器人操作系统)软件包,用户无需任何其他编程即可将多个安全激光扫描仪轻松集成到现有的ROS环境中。此外,Pilz还提供了PSENscan的C++包,方便用户集成到自研导航系统。

更多相关内容
Pilz成为工业4.0百强之一 Pilz成为工业4.0百强之一

安联工业4.0授予Pilz公司“巴登 - 符腾堡州工业4.0百强”称号。   安联工业4.0是由巴登 - 符腾堡州经济事务部发起并资助的网络。安联每年都会为那些具备工 ...

皮尔磁的二代安全雷达系统横空出世 皮尔磁的二代安全雷达系统横空出世

雷达技术在我们生活中无处不在,从汽车上的监控雷达,到工业上的安全雷达,目的都是让危险的设备具有对周围移送物体的检测能力,在发现移动物体靠近时进行有效的提醒和制动。皮尔磁安全雷达已经 ...

皮尔磁:用于手部保护的安全光栅 皮尔磁:用于手部保护的安全光栅

安全光栅PSENopt和PSENopt II的紧密啮合的光束场非常适合需要手部保护的所有应用。将安全光栅放置在靠近危险区域的位置,操作人员就可以获得最佳的保护,并且工作流程不会中断,非常适合空间有 ...

皮尔磁继电器——电磁式继电器的选用原则 皮尔磁继电器——电磁式继电器的选用原则

1.继电器线圈运用电源的挑选   一般状况下,在电路设计时大都选用直流电的继电器,也可以根据操控电路的特性来思索继电器运用电源的种类。其次要思索继电器所耗费的功率,假设供给继电器线圈 ...

皮尔磁对货运列车进行制动测试 皮尔磁对货运列车进行制动测试

铁路货运的技术和业务几十年来一直保持不变。直到现在,为了对货运列车进行制动测试,工作人员要走遍整个列车,用一个特殊的锤子敲打每个车轴,以检查制动系统的正常运行。奥地利铁路运输系统专 ...

皮尔磁荣获中国机械工业科学技术奖 皮尔磁荣获中国机械工业科学技术奖

近日,皮尔磁荣获中国机械工业联合会和中国机械工程学会联合颁发的中国机械工业科技奖,表彰皮尔磁在《机械安全危险能量控制方法锁定/上市(GB/T33579-2017标准编号)标准制定、应用和宣传方面 ...

皮尔磁继电器——继电器分类及其作用介绍 皮尔磁继电器——继电器分类及其作用介绍

1、中间继电器的作用   它是就是起到转换、传递控制信号的作用,也就是说它的输入信号是线圈的通电断电信号,同时输出信号则是中间继电器的触点动作。从本质上来讲是属于电压继电器中的一种 ...

皮尔磁继电器——安全继电器与一般继电器的区别 皮尔磁继电器——安全继电器与一般继电器的区别

1)外形更大:安全继电器和普通继电器外形尺寸不一样,安全继电器更大些。   2)模块而不是元件:安全继电器是一种模块,而不是像普通继电器那样的电子元件。   3)红黄色:安全继电器有 ...

皮尔磁将亮相2022年SPS智能生产解决方案国际展 皮尔磁将亮相2022年SPS智能生产解决方案国际展

2022年11月8日至10日,在位于纽伦堡的SPS智能生产解决方案国际展会上,Pilz将以“安全可靠”为展会主题,重点介绍涵盖工厂和机械中的安全及工业信息安全自动化解决方案。   安全且经济的控制 ...

皮尔磁:包装机纸板进料的安全监控 皮尔磁:包装机纸板进料的安全监控

皮尔磁在包装自动化实施中为包装机的制造商和操作人员提供支持。作为一家知名和值得信赖的机械安全服务供应商,为全球的公司提供服务。   使用myPNOZ模块化安全继电器   包装解决方案的第 ...

Pilz皮尔磁——PNOZ s60安全继电器的特点介绍 Pilz皮尔磁——PNOZ s60安全继电器的特点介绍

PNOZsigma家族的安全继电器功用丰厚,除了常用的急停监控、安全门监控、光栅监控和双手按钮监控等,还能完结安全速度监控、安全刹车制动监控等。而电压监控安全继电器也是其特征之一。   PNO ...

皮尔磁安全PC PSS 4000系统为客户提供更好的服务 皮尔磁安全PC PSS 4000系统为客户提供更好的服务

在构建安全系统时,合理安排安全系统部件尤为重要,这决定了整个系统的可靠性能否得到保障。如今,随着安全理念的逐渐普及,人们对安全自动化的要求越来越高,安全PLC应用的场景也日益增多。 ...

皮尔磁安全继电器使用方法 皮尔磁安全继电器使用方法

在使用皮尔磁安全继电器的过程中需要注意正确的使用方法。要正确地使用安全继电器,掌握正确的使用方法关键是保护输入回路的接线方法。一般情况下安全继电器的接线方法分为三种,将安全继电器接 ...

皮尔磁:拉绳开关上新—Mini款更经济 皮尔磁:拉绳开关上新—Mini款更经济

无论是装配线上还是机器上,在涉及生产区域安全时,安全拉绳开关是广受认可的可靠解决方案,可以从拉绳上的任何一点触发急停功能,关闭危险的工作进程。皮尔磁的拉绳开关PSENrope,绳索长度可达 ...

皮尔磁继电器——安全继电器的特征与使用原则 皮尔磁继电器——安全继电器的特征与使用原则

安全继电器的根本特征:   特征一、能够用于一些自动化操控的场合:安全继电器-种能够操控安全的一 种设备,这种设备在自动化操控场台是十分好用的。一般有急停或许安全门还有安全光栅等输入设 ...

pilz安全继电器常见故障 pilz安全继电器常见故障

最常见的有以下几种:   (一)触头故障   1.由于触头的机械咬合(触头上形成的针状凸起与凹坑相互咬住)、熔焊或冷焊而产生无法断开的现象。   2.由于接触电阻变大和不稳定使电路无法 ...

皮尔磁自动化系统PSS 4000助力铁路制动测试 皮尔磁自动化系统PSS 4000助力铁路制动测试

铁路货运的技术和业务几十年来一直保持不变。直到现在,为了对货运列车进行制动测试,工作人员要走遍整个列车,用一个特殊的锤子敲打每个车轴,以检查制动系统的正常运行。奥地利铁路运输系统专 ...

皮尔磁继电器——安全继电器报警复位 皮尔磁继电器——安全继电器报警复位

1、首先直接通过手按一下安全继电器过载保护按钮。   2、其次使得它的触点恢复,并且处于闭合的状态。   3、最后需要等待3分钟才能够进行,通过调节螺钉,选一个一字型的螺钉,深入到下面 ...

皮尔磁:成为工业信息安全的认证专家 皮尔磁:成为工业信息安全的认证专家

工业信息安全已成为自动化不可或缺的一部分,但随着新要求和规范的出台,制造商、集成商和运营商都面临着他们的员工如何才能胜任新挑战的问题。对此,Pilz推出了全新的安全培训课程,可以帮助学 ...

皮尔磁继电器——晶体管与继电器输出的PLC的区别 皮尔磁继电器——晶体管与继电器输出的PLC的区别

1、晶体管过载能力小于继电器过载的能力   一般来说,存在冲击电流较大的情况时(例如灯泡、感性负载等),晶体管过载能力较小,需要降额更多。   2、在额定工作情况下,继电器有动作次数 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部