步科伺服电机——直流伺服电机的控制方式介绍

1、初始化参数 　　在接线之前，先初始化参数。在控制卡上:选好控制方 　　式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭，将此状态保存，确保控制卡再次上电时间力此状态。 　　在伺 ...

1、比较环节 　　比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。 　　2、控制器 　　控制器通常是计算机或PI ...

故障原因 　　1）表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面有尘土或水垢严重，导致触摸屏无法工作。 　　2）触摸屏发生故障。 　　3）触摸屏控制卡发生故障。 　　4）触摸屏信号线发生故障 ...

MT4000系列 　　MT4000系列人机界面是eView人机界面的一个子系列，而eView人机界面又是步科旗下人机界面产品的一个 　　系列，人机界面MT4000简称普通应用系列。MT4000系列人机界面产品采用32 ...

1、当电机转动时，LED灯闪烁 　　( 1)故障原因: HALL相位错误。处理方法: 检查电机相位设定开关是否正确 　　(2)故障原因:HALL传感器故障，处理方法: 当电机转动时检测HalA，HalB，HalC的电压 ...

无框力矩电机是新型直驱力矩电机，专为需求体积小、质量轻、惯量低、齿槽力矩低、功率高的应用场合而设计。 　　可靠性高-没有机械传动装置，寿命长安装简便。 　　系列化产品不局限于下列型 ...

1、位置比例增益 　　设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型 ...

电机主要部件包括：1、机座；2、铁心；3、绕组；4、端盖；5、轴承；6、离心开关或起动继电器和PTC起动器；7、铭牌。 　　1机座 　　机座结构随电动机冷却方式、防护型式、安装方式和用途而异 ...

12月10日，“2020步科—IoT机器物联网解决方案研讨会”在温州瑞安举行，步科股份董事长唐咚、销售高管王刚、HMI产品总监欧阳运升等60多名公司领导共同出席，更有来自温州地区新/老代理商、终端 ...

电机常见问题 　　发电机过热:如定子电压过高,铁损增大;负荷电流过大,功率因数太低,使转子励磁电流增大,造成电机发热; 　　发电机的三相负荷电流不平衡:如果三相不平衡,则可能引起电机转速不 ...

安装时不要给轴施加直接的冲击。 　　伺服电机编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷， ...

1、伺服电机脉冲控制方式 　　在一些小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，应该是最常见的应用方式，这种控制方式简单，易于理解。基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定 ...

1、轴承润滑故障或轴承表面损坏 　　污染物会破坏轴承润滑并损坏轴承表面。这将导致摩擦产生热量。如果无法解决问题，则增加的热量可能导致轴承及步科电机发生灾难性故障而停止运行。 　　2、 ...

1、通讯连不上。 　　2、数据传输过程受到的干扰会增大( 有时并不是坏，而是上位机和伺服之间连线不正确，或是有脱落，这是很常见的问题 )。 　　3、电机会运行，但不会按照伺服给的指令工作 ...

伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常 ...

1、摇表摇，500V的摇表即可，摇三个接线柱上的线对电机外壳的绝缘阻值，应该在0.5M欧以上就说明没有对地短路(烟台电机维修)。 　　2、万用表测：测A/B/C三相间的阻值，是否相等，应该是差不多 ...

1.拆下损坏的编码器 　　2.在损坏的电机上安装新的编码器 　　3.根据图找到Z信号和两根电源线，一般电源为5V。 　　4.准备一个24V和5V输出开关电源，带有一个稍微修改过的开路报警，并将0V线 ...

一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。 　　1．故障原因 　　①电源未通（至少两相未通）； 　　②熔丝熔断（至少两相熔断）； 　　③过流继电器调得过小； 　　④控制设 ...

1．定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固； 　　2．如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。 　　 ...

（1）精确的检测装置：以组成速度和位置闭环控制。 　　（2）有多种反馈比较原理与方法：根据检测装置实现信息反馈的原理不同，伺服系统反馈比较的方法也不相同。目前常用的有脉冲比较、相位比 ...