柔性制造顶配！这套工作站被汽车车灯行业复制千套，可实现快速换产节卡机器人

在汽车车灯行业，市场需求的不确定性逐步增强，定制化程度不断提升，多品种、小批量生产逐渐取代大批量生产。生产企业需要具备及时响应市场需求的能力，才能在激烈的竞争环境中占据相应的市场份额。

客户是我国汽车车灯总成的龙头企业，产品主要包括汽车前照灯、后组合灯、雾灯、日间行车灯、室内灯、氛围灯等。产品主要为各大知名汽车品牌公司配套，产品质量和供货能力尤为关键。

伴随着人口红利的消失，为应对不断变化的市场需求，客户决定对产线进行改造升级，通过引入更为柔性的协作机器人，提高生产效率的同时，能够实现快速换产。

解决方案

在车灯螺丝锁付工艺段，节卡基于客户的需求，提出了柔性智能螺丝锁付解决方案，率先实现机器人换人。

项目配置了两台JAKA Zu 7协作机器人，自重22公斤，有效负载7公斤，工作半径819mm，通过倒装的方式，将机器人安装于工作站顶部，最大程度节省空间，从而实现空间的充分利用。工作台左右各放置一个托盘，通过托盘与运行程序的转换，以及人机共融的工作模式，可实现快速换产，充分发挥了节卡机器人的柔性智能。

由于产线改造空间有限，机器人运动空间受限，可能与其他设备产生撞机风险。并且机器人过渡点不能太多，否则间隔时间过长，达不到提高效率的要求。

节卡通过调整锁付姿态、角度，减少不必要的过渡点，使所有点位全部直线运动，确保每个点位回初始位时不会碰撞。同时通过提高节拍，实现平均3秒完成吸钉、上抬、运动至锁付点、完成锁付、回到初始位置的整套流程，实现高效锁付。

经过测算，相较于人工作业，该工作站每日完成车灯总成的数量翻了近三番。目前，该工作站已在汽车车灯行业复制千套，高效助力客户柔性智能生产。

由于锁付工艺的特殊性，精度和稳定性是客户在引入协作机器人时最为关注的两个技术指标。

JAKA Zu 7协作机器人精度达±0.02mm，完美匹配客户需求。客户基于对产品质量的严控，对机器人稳定性提出更高要求。每一台机器人在正式进入客户产线前，除了厂商自行测试，还需额外完成5000颗螺丝锁付的测试，NG率低于千分之三才算合格。这项测试，直接将绝大多数厂商拦截门外。而节卡协作机器人，从第一台进入客户产线，到现在的上千台，在实战中获得客户的高度认可。

节卡与客户的合作越来越紧密，除了有赖于节卡的“硬壳”产品，还得益于节卡高标准的技术服务“铁军”。从项目测试到交付，甚至到现在产线完全自主正常运转，节卡一直有一支专业的项目服务团队驻扎客户工厂，对客户的技术团队进行培训和指导。

节卡拖拽编程、图形化编程技术，极大降低了机器人使用门槛，使得节卡协作机器人简单易用，经过培训，客户的智能装备部成员可完全自主进行编程操控。

产品与服务的双向加持，客户对节卡的信任度快速提升。客户反映，现在如果工作站出现故障，他们的第一反应是螺丝机出问题，而不是节卡协作机器人出问题。

汽车产业生产柔性化、灵捷化、智能化、信息化是必然的发展趋势。节卡与客户的默契配合，也为客户赢得更多商机。客户由于供货及时、质量稳定，被多家整车厂评为“优秀供应商”。

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