探秘|轨交飞驰不停,列车安全谁来保障?深夜,TA悄悄出动……

发布时间:2023-2-21 14:32:51|来源: 节卡/JAKA

立春刚过,深夜里寒意依然凛冽。轨道交通车站里,一台台智能机器人开始出动,爬坡、越障、拍照,忙个不停。它们就是中数智科(杭州)科技有限公司(以下简称中数)与节卡机器人共同打造的轨道交通智能巡检机器人。

传统轨道交通巡检采用人工巡检作业,夜间车底光线差,巡检人员需用手电筒照射,检查列车底部项点是否存在缺陷,并手动记录缺陷。随着中国轨交线网加速建设,列车数量不断上升,维护运营负荷加大,巡检模式由传统人工巡检转向自动化、智能化、规模化成为必然趋势。

1 传统人工巡检模式痛点

1 人工巡检肉眼观察、手写记录,项点容易遗漏;

2 发现隐患设备不及时;

3 人工巡检记录的数据量有限,数据可靠性风险高;

4 直接影响轨交故障诊断的精确性和检测效率;

5 冬夏环境艰苦,作业人员夜班辛苦,车底作业易磕碰受伤,劳动强度大。

2 解决方案

针对轨道交通巡检工作痛点,节卡机器人与合作伙伴中数共同打造了轨道交通智能巡检机器人,集成节卡机器人、AGV、上视全景2D相机、高精度彩色3D相机等,在轨交股道间灵活穿梭,近距离、多角度、快速地拍摄轨交车底部件,助力智慧维保。

工序流程

用户在管理平台下发巡检任务→轨交车底巡检机器人接受任务后从充电桩出发至对应股道→车头定位→图像采集(图像实时上传,并进行算法检测)→返回充电桩充电→用户在管理平台上对故障进行复核。

其中,节卡机器人负责将高精度彩色3D相机移送至更大高度;通过灵活变换不同的机械臂位姿,对上视全景2D相机(即面阵相机)所采集不到的项点进行图像采集,实现车底检测项点基本覆盖。


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