英威腾DA200伺服 助力注塑转盘机上高精度运行

发布时间:2022-7-6 11:43:08|来源: INVT/英威腾

转盘机,是一种高精度的设备,主要应用在模具出产或注塑制品的后端,将加工好的产品,通过伺服电机为动力组成的传动系统,旋转一定视点供再停下来,供机械手抓取。转盘和机械手二者合作需求十分默契,运动模型完全能够想像成类似工业“餐桌”。假如定位精度不行会导致机械手“夹不到菜”的为难。

  其设备原理是:圆形的转盘,上面能够放置工件,两工位转盘机由电机带动减速机,减速机通过齿轮啮合小轮带大轮驱动转盘,完结机械工位在工位 1 和工位 2 之间的正回转。

  目前,商场上的转盘机存在以下问题:

  1. 融胶、开合模、注射等工艺选用普通马达以及液压阀操控,操控精度差、能耗高。

  2.转盘的旋转选用液压马达来驱动,然后选用外部信号来减速和泊车。定位速度慢,精度不高,对定位销的磨损严重。

  基于此,在东莞的玩具制造职业的客户,需求对其设备进行改造。

  根据客户的需求,英威腾为客户供给非标职业专机的解决计划。在该计划中,英威腾DA200伺服软件通过非标定制,内置伺服点位功能,再挑选多圈肯定值带回忆功能编码器,转盘的数据如刻度般在伺服电机上完结定位,关电重启任何方位都能够无须再找参考点。

  英威腾计划优势

  1. 运用DA200伺服内部回原点功能找原点。一般为找到原点开关往回找Z信号,后接一段途径进行偏移,只是关于初次装置,后面机械没有拆动就能够回忆。

  2. 通过参数修正间隔点位间隔、模拟量给定速度参数。通过IO触发途径。

  3. 运用肯定方位模式,这样在点位中止打断后,可持续向左或向右走到固定工位。寸动功能也由此完结。

  客户收益

  1. 转盘滚动选用独立的伺服电机操控,定位精度可达0.16分(1度=60分),转盘速度可任意调整,由伺服电机操控的转盘滚动更平稳,出产功率可提高30%-50%。

  2. 电脑精确监控转盘在工位1和工位2时伺服电机地点的方位,若到位会有信号给出,防止方位不到气缸动作损坏转盘,真实高功率!高应对!高精度!

  以85吨两工位圆盘机为例,转盘旋转180°定位时间<1.5s

  转盘机专用DA200作为一款非标伺服,集成了伺服驱动与PLC功能于一体,为转盘机职业型量身定做。通过长时间的商场验证,证明,可帮助客户在功率上提高30%-50%,化繁为简,简化上位机系统操控性能还提高,真实完结,高功率!高应对!高精度
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