英威腾DA200伺服助力注塑转盘机上高精度运行

转盘机，是一种高精度的设备，主要应用在模具出产或注塑制品的后端，将加工好的产品，通过伺服电机为动力组成的传动系统，旋转一定视点供再停下来，供机械手抓取。转盘和机械手二者合作需求十分默契，运动模型完全能够想像成类似工业“餐桌”。假如定位精度不行会导致机械手“夹不到菜”的为难。

　　其设备原理是：圆形的转盘，上面能够放置工件，两工位转盘机由电机带动减速机，减速机通过齿轮啮合小轮带大轮驱动转盘，完结机械工位在工位 1 和工位 2 之间的正回转。

　　目前，商场上的转盘机存在以下问题：

　　1. 融胶、开合模、注射等工艺选用普通马达以及液压阀操控，操控精度差、能耗高。

　　2.转盘的旋转选用液压马达来驱动，然后选用外部信号来减速和泊车。定位速度慢，精度不高，对定位销的磨损严重。

　　基于此，在东莞的玩具制造职业的客户，需求对其设备进行改造。

　　根据客户的需求，英威腾为客户供给非标职业专机的解决计划。在该计划中，英威腾DA200伺服软件通过非标定制，内置伺服点位功能，再挑选多圈肯定值带回忆功能编码器，转盘的数据如刻度般在伺服电机上完结定位，关电重启任何方位都能够无须再找参考点。

　　英威腾计划优势

　　1. 运用DA200伺服内部回原点功能找原点。一般为找到原点开关往回找Z信号，后接一段途径进行偏移，只是关于初次装置，后面机械没有拆动就能够回忆。

　　2. 通过参数修正间隔点位间隔、模拟量给定速度参数。通过IO触发途径。

　　3. 运用肯定方位模式，这样在点位中止打断后，可持续向左或向右走到固定工位。寸动功能也由此完结。

　　客户收益

　　1. 转盘滚动选用独立的伺服电机操控，定位精度可达0.16分(1度=60分)，转盘速度可任意调整，由伺服电机操控的转盘滚动更平稳，出产功率可提高30%-50%。

　　2. 电脑精确监控转盘在工位1和工位2时伺服电机地点的方位，若到位会有信号给出，防止方位不到气缸动作损坏转盘，真实高功率！高应对！高精度！

　　以85吨两工位圆盘机为例，转盘旋转180°定位时间<1.5s

　　转盘机专用DA200作为一款非标伺服，集成了伺服驱动与PLC功能于一体，为转盘机职业型量身定做。通过长时间的商场验证，证明，可帮助客户在功率上提高30%-50%，化繁为简，简化上位机系统操控性能还提高，真实完结，高功率！高应对！高精度

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