英威腾自动化码头AGV电气传动方案

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: INVT/英威腾

AGV作为全自动化码头水平运输系统中小而精的重要设备,在某种程度上却是全自动化码头成败与否的重要限制因素。自动化扶引小车(AGV)其特点是无人驾驶,经过远程操控,可以沿预订路线自动行进,来回装卸货物。振华重工研发制作的AGV选用全锂电池供电,并选用机会充电方法给电池补电,绿色环保完成设备的无限循环作业,具备低耗能、低污染、低噪音、低保护本钱的长处。

  AGV的基本原理是由锂电池组供电,整个车子由两台逆变器选用下垂操控一起驱动,一台驱动前轮,另一台驱动后轮。两台逆变器选用主从操控,主机选用速度操控,从机为转矩操控,经过设定必定的下垂频率,达到功率平衡。车上装备有PLC,PLC经过Canopen通讯操控GD800逆变器。

  计划优势

  1. 高可靠性,要害器材选用国际知名品牌长寿命器材;系统单元之间选用光纤通讯,完成光电隔离;

  2. 可根据用户要求,供给风冷/水冷结构产品;

  3. 友好的用户界面,便利用户调试与运转,可经过键盘,PC 上位机软件进行调试、保护和监视

  4. 丰厚的I/O 接口,标准I/O 可以满足大部分用户需求

  5. 多种通讯方法,标配485 通讯,可选配CANopen 、Profibus、DeviceNet、Ethernet 协议通讯

  6. 适用多种负载类型,支撑异步电机、同步电机、混合型负载

  7. 标配STO/SS1/SLS/SBC等更为全面的高端安全功用,保证港口机械的高安全性

  8. 专业的本地支撑团队,预防性保护服务保证系统的高可用性

  4. 应用案例

  青岛前湾自动化码头:供给一期&二期工程全部AGV的风冷/水冷驱动器和车载充电机。AGV单机平均功率43.23天然箱/小时; 创质量简便、循环补电、巡航里程无限制的AGV; 节省换电站建设费用过亿元,比同类设备分量减轻10余吨.

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