优傲协作机器人——协作机器人传感器常见的种类

工业协作机器人（ collaborative robots ，简称cobots）是一种特殊的机器人，能够与人类进行协作工作。它们通常具有柔软的触觉、可视化、语音交互等功能，可以在人类工作场所中安全、有效地完成 ...

1. 检查机械手屏幕或文字显示是否有报警信息。如果是，根据信息找出原因。 　　2. 熟悉机械手的动作过程，逐步熟悉操作条件。例如，如果设备报警是“不在原点”，就应该知道设备的原点在哪里， ...

优傲机器人搭载AGV应用 　　智能调度：结合移动小车搭载自动构建地图导航特性，UR机器人可以实现大范围空间内的物料抓取和移动小车物流传递。 　　低功耗：UR机器人低功耗使得移动小车长时间 ...

工业机器人视觉定位系统特点： 　　1、搭配灵活：分体式系统，可搭配不同分辨率和视场范围的工业相机、不同方式的辅助照明，满足不同的应用需求。 　　2、高度柔性：从2D平面定位到3D空间定位 ...

一、工作空间与承载能力： 　　1、直角坐标型标准单根长度6m，拼装后可达到100m；组合成龙门式机器人，其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特殊结构可达2400 Kg。 　　 ...

【机器人操作机结构】 　　通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。例如，以德国KUKA公司 ...

优点： 　　结构紧凑，安装占地面积小； 　　灵活性好，手部到达位置范围大，具有较好的避障性能； 　　没有移动关节，关节密封性能好，摩擦小，惯量小； 　　关节驱动力小，能耗较低。 　 ...

一、常见的日常生活机器人 　　常见的日常生活机器人是指替代人工操作的机器人，如餐厅里常见的端菜机器人，还有常常电视上看到的万能机器人等，便是基本能替代人工的那种如动作、语言、神态等 ...

易操作： 　　1、快速设置，轻量型手臂和紧凑型控制箱使安装很容易 　　2、用户友好操作，编程可通过抓取机器人移动示教给给机器人，操作时通过触摸屏操作 　　3、方便服务，模块化机器人使 ...

随着机器人的快速发展、技术的突破及应用领域的逐渐广泛化，机器人在医疗行业的发展备受关注。在疫情期间，UR 机器人在核酸采样，标本监测等领域也大展身手。此文将会介绍 UR 机器人在医疗领域 ...

一、机器人体型和结构 　　工业机器人通常是大型的、庞然大物的机器人，具有高负载、高精度和高速度等特点。而协作机器人则相对小巧轻便，通常是机械臂形式，具有较低的负载和速度，所以和人类 ...

1、应用场合 　　首先，最重要的源头是评估导入的机器人，是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。 　　若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成，对于通常的人机混合的半自动线，特别是需 ...

1、优傲机器人开机后，能够主动运转程序吗？怎么实现？ 　　正常情况下，优傲机器人开机到运转程序，需求完结以下进程：开机、初始化机器人(开、启动)、加载程序、启动程序、回初始点(主动)、 ...

现在，机器人技术与科研工作已经高度关联。在科研界，优傲机器人（Universal Robots，以下简称为UR）用于帮助开发创新解决方案，并为客观信息收集和分析创建基础。UR协作机器人精准度高，已应用 ...

什么是串联机器人？ 　　串联机器人是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的。采用驱动器驱动各个关节的运动从而带动连杆的相对运动，使末端焊枪达到合适的 ...

1、点位控制方式（PTP） 　　点位控制系统实际上也是一种位置伺服系统，它们的基本结构与组成基本上是相同的，只不过侧重点不同而已，它们的控制复杂程度也各有千秋。 　　点位控制系统一般包 ...

（1）机器人的控制是与机构运动学和动力学密切相关的。在各种坐标下都可以对机器人手足的状态进行描述，应根据具体的需要对参考坐标系进行选择，并要做适当的坐 标变换。经常需要正向运动学和反 ...

制造业在进行产品精加工的过程中，打磨抛光是其中一个重要工序。传统的打磨工艺面临着很多应战： 　　◆ 不管工艺多么先进，都难以避免产生粉尘火花等，对人体健康形成威胁。 　　◆ 人口盈利 ...

优傲机器人拧螺丝应用 　　安全可靠：UR机器人可以协同作业员，在共同空间安全可靠地完成拧螺丝工作，不需要安全围栏。 　　部署灵活：UR机器人每个关节可以旋转±360度，具有超高灵活度可以 ...

1、对企业生产能力有全面的了解 　　生产线上的码垛机器人是啤酒企业生产过程中的辅助设备，企业的生产能力直接决定了对输送与码垛工作的需求，企业应当综合考虑后，决定使用哪种设备。 　　2 ...