英威腾DA300直线型驱动在固晶机上的应用

发布时间：2022-4-27 16:08:28|来源： INVT/英威腾

LED固晶机是一种将LED晶片从LED晶片盘吸取后贴装到PCB上，实现LED晶片的自动健合和缺陷晶片检测功能的、高精度、高效率的自动化生产设备。本项目客户为领先的光电自动化设备制造商，英威腾伺服应用于该客户的固晶机，以领先的性能和高性价比，提升制造工艺和效益，满足大批量、精益化的生产需求。

　　固晶机上总共采用8套伺服驱动，分别控制X、Y轴传动机构以及键合臂取晶动作。伺服电机通过同步带带动连杆快速正反转，实现装有吸晶咀嘴的键合臂做逆时针和顺LED扩晶机时针方向位移，逆时针到位后吸晶咀吸取晶元然后顺时针固定晶圆。技术要求如下：

　　快速定位时，马达要平稳，不能抖动和共振，否则吸晶和固晶的位置不准确；

　　每个动作周期尽量的快，加速度尽量的大、由此对伺服的响应有较高要求。

　　设备小型化，轻量化，节省安装空间。

　　调试界面参数单位通用，无需转换。

　　英威腾DA300伺服动态响应快、定位精确、整定时间短、自适应、运行平稳，快速定位响应时间为5ms，无需降速运行直驱与直联机构，不再需要减速机，降低用户机械投入成本，显著提升制造工艺和效益。

　　DA300响应高达3.0kHz, 大幅提升固晶机的生产效率。

　　DA300支持直线电机，无中间传动, 扭矩输出更强，动态响应更快，加速度更大、最大限度发挥高端机械性能。

　　定位精度高，定位时间短，直线位置检测闭环反馈控制明显提高重复定位精度，大幅提升固晶机的生产效率。

　　低频抑振、扰动抑制、摩擦转矩补偿、自动/手动滤波陷波器设计，全面抑振，出色抗扰。

　　通过简便的增益参数的调整，固晶周期低至100ms,提升制造效益。

　　总线构成闭环控制系统,具有易扩展、配线简化等特点,并可以支持以太网通信协议。

　　该客户全自动固晶机采用DA300直线驱动伺服，使得设备无论速度是精度、稳定性还是性价比都表现优异。该设备固晶产能达到了25K/H，而且生产优良率达到99.9%，极大提高了生产效率。

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