英威腾伺服DA200在机械手上的应用

机械手是仿照人的手部动作，按给定程序、轨道和要求实现主动抓取、转移和操作的主动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频频的操作中代替人作业，获得日益广泛的应用。

　　机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完结各种预期的作业任务，在结构和功能上兼有人和机器各自的长处，特别表现了人的智能和适应性。机械手能主动化定位操控并可重新编程序以变动的多功能机器，并有多个自由度，可用来转移物体以完结在不同环境中的工作。机械手作业的准确性和各种环境中完结作业的才能，在国民经济各范畴有着广阔的发展前景。

　　机械手的品种，按驱动方法可分为机械式、气动式、液压式、电动式机械手；按适用范围可分为专用机械手与通用机械手两种；按运动轨道操控方法可分为点位操控与接连轨道操控机械手等。

　　DA200是英威腾倾力打造、功能获得跨越式进步的明星伺服产品。DA200速度呼应高达2.0kHz，有多种高档算法,振动抑制才能强,方针指令盯梢速度快,定位精度高,内置电子凸轮、点位操控等功能，调试简略，适配任意关节机器人操控器。

　　优点

　　1.基英威腾DA200高功能交流伺服系统的机械手操控方案具有操控精度高、系统稳定性高、用户操作灵敏的长处，可以被广泛应用于各种工业主动化范畴，为客户发明价值，进步设备运用效率；

　　2.机器人的发展对设备重复定位的精度不断进步，现已到达±0.03mm的高精度要求，而DA200具有超卓的定位精度，重复定位精度已到达±0.01mm的高精度，彻底满意机器人的高精需求；

　　3.机器人通过示教后，各个轴把通过的路线在各自的存储器中记载下来。当再现时，到达记载的位置。这就是机器人的重复再现的基本原理。英威腾DA200伺服系统的优异功能则充沛确保了机器人动作的灵敏与准确，而这就是机器人运动重复定位所寻求的；

　　4. DA200具有主动增益调整，方便快捷将各个关节的伺服功能到达最优。

英威腾伺服DA200在机械手上的应用

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