皮尔磁: 用于自动化的机电一体化方法

智能工厂、工业4.0和自控生产——当前机械工程部门正在神往种种美好的未来。创新步伐和不断缩短的研制时刻正在全球竞赛中发挥越来越重要的效果。为了简化工程流程并添加单个组件的可重用性，规划工程师们正在重视机械的模块化规划，即机电一体化办法。

　　企业在研制新的设备和机械时，机电一体化办法是一个成功因素。机电一体化这一术语正表现了机械和电子范畴的相互效果。依据机电一体化办法构建的体系本质上是由模块组成的。每个模块都包含传感器、履行机构、信息处理和一个机械根底体系(液压和/或气动)。

　　中、长期来看，在面对挑战时，只有严格、跨学科的“模块化思想”才干带来成功。操控体系在此发挥关键效果，一定会为机电一体化办法供给支撑。这就是现在的体系已经达到极限的地方。一方面，尽管能够创立软件模块，但假如选用强力的、集中式操控体系履行这些模块，单个模块的调试将变得非常复杂。另一方面，能够选用本地操控体系完成模块自动化，但这需求支付额定投入来树立通讯机制。所以操控单元的数量和布局最好以机器的全体机电一体化规划为根底。通常在规划之前有必要处理这些问题，以避免由于后续更改而需求支付的巨大价值。

　　皮尔磁公司供给的PSS4000自动化体系为这一范畴开拓了新的可能性。由于该体系具有分散式结构，所以在规划阶段，能够延迟做出挑选合适规划和操控结构的可编程逻辑操控器等决定。因而规划工程师能够专心于规划过程所需组件，而功用和结构等问题能够稍后考虑。在传统的自动化技能中，独立的、集中式操控体系监控设备或机械并处理一切信号，而PSS4000在使得操控功用持续被分配。

　　具体来说，PSS 4000自动化体系包含硬件组件和软件组件，例如实时的以太网SafetyNETp和各种用于不同范畴的程序编辑器，还带有运用型功用块。硬件包含各种功用等级的操控体系。经过以太网，能够交流并同步过程或操控数据、毛病维护数据和确诊信息。经过一直合并安全和自动化功用，能够下降通讯范畴的复杂性，且能够一起优化成本。

　　除此之外，在处理各个程序段的方位，操控功用不受其影响。操作员不需求操作集中式操控体系，而是操作集中式项目中的分散于运转时刻内的用户程序。

　　模块化是机电一体化操作的根底

　　皮尔磁自动化套件PAS4000适用于PSS4000自动化体系中的软件编辑器。这一东西的一个关键方面是模块化：从基本功用中创立元件，元件继而用于创立模块，而模块被用来创立设备和机械，一切这些仅经过分层块嵌套就能够完成。基本功用、元件和模块构成了软件开发的根底，凭仗其密封和面向对象的特色，它们合适作为软件组件重复运用。

　　皮尔磁公司也能够供给包含最常见的基本功用、元件和模块的软件库，从而为该程序供给支撑。从软件库中挑选现成的组件自身并不新鲜。PAS4000的一个特别之处在于这些组件已被赋予了“特点”。这使得轻松设置所需功用的参数成为可能。就功用标准化而言，这是一个特别的优势：以前用户有必要考虑一个功用块中能够放入多少功用，一起却不会对清晰度形成不良影响。事实上，成果要么是大量的功用块，要么是带有大量参数的数量过少的功用块。选用PAS4000后，成果就不同了。在这里用户能够创立其首选组件，树立适应其运用的用户级;随后能够用此挑选各种功用。成果，功用唯有以参数的方法才可见;组件自身不再复杂，用户也易于管理。

　　并行工程

　　运用组件还有一个优势：编程和硬件规划能够分隔并且二者能够并行进行，而不是像以前那样依次进行。而常见的做法是，只有确定机械规范且初始电路图可用时，才进行软件开发。假如您按照机电一体化进行考虑和规划，这些过程能够分隔且并行进行。只需经过在软件库中创立组件对机器功用进行标准化，仅用一些初始信息就能够最终规划您想树立的机器整体结构。之后可经过单个特点设置组件的具体功用。可从一切机能的初始项目答应中大体推断出机器所需的组件。可经过特点回顾性地定义具体功用。

　　模块通讯

　　在现代的机器网络中，用户之间树立并保持通讯需求进行相当多的工作。假如您考虑到机电一体化模块也是硬件模块，并且因而每个模块中都包含操控智能化，那么模块之间或者更准确地说模块操控体系之间的通讯，将是一个主要问题。

　　运用PSS 4000后，通讯设置将不再明示，而是暗示。首先，一切网络用户都能够平等地知晓并运用一切信息。

　　其次，操控模块和单个模块的通讯信道将被整个项目组知晓并且可由PSS 4000依据赋值(例如程序分配)独自进行设置。

皮尔磁: 用于自动化的机电一体化方法

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