猎户星空公司自研机器人的全链条AI技术

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 猎户星空/OrionStar

猎户星空公司自研机器人全链条AI技术集合了芯片+算法(脑)、全感知视觉识别(眼)、语音全链条技术(口)、麦克风阵列(耳)、六轴消费级机械臂(手)和室内自主导航平台(腿)。

  脑:芯片+算法

  配置芯片系统,引入车用CANbus实时总线,极速机器人“神经系统”,人脸人体极速识别 [16]  。自主研发语音语义能力,远场识别、免唤醒、多轮交互、声纹技术等。   [16]  此外,猎户星空与瑞芯微电子联合发布了行业内首款全链条AI语音芯片——OS1000RK。OS1000RK采用低功耗高性能的CPU核—— 64位4核ARMCortex-A35 ,整合了CODEC(8通道ADC+2通道DAC),可以低成本地支持8个麦克风阵列,其硬件语音检测模块(VAD)可以实现很低的待机功能,专用指令集则可以让神经网络的运行更加优化。

  眼:全感知视觉识别

  自主研发人脸识别算法,曾获微软百万名人识别竞赛冠军,能精准进行人脸人体识别与跟随、性别年龄分析、手势动作识别、物体识别定位。并且支持门禁、支付、会议预定、审核应用、移动端应用等场景落地,同时视觉技术已经应用在服务机器人产品上、实现视觉主动交互和辅助导航避障等功能。

  口:语音全链条技术

  猎户语音OS是由猎户星空开发的远场语音交互系统,全链路远场语音技术和最全有声内容矩阵,并支持基于声纹的小额免密支付。猎户星空语音OS已接入小米小爱同学、华为AI音箱、喜马拉雅小雅音箱、美的小美AI音箱等智能音箱产品中。

  耳:麦克风阵列

  自主研发机器人专用麦克风阵列,360°远近场全面覆盖,1.5亿次唤醒实践检验,专为场景定制。

  手:六轴消费级机械臂

  模拟人体胳膊7关节,猎户机械臂平台(ArmOS)集成了机械臂视觉、运动控制算法,提供智能示教系统,远程后台监控系统和丰富的人工智能API。

  腿:室内自主导航平台

  猎户机器人导航系统是自主研发室内导航系统,多传感器融合,定位精准,主动避障,自主优化路线,全天续航,电量不足时自动回充。

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