猎户星空机器人——服务机器人与工业机器人有哪些区别

1.应用领域

　　术语“工业”机器人有些误导。实际上，人们所说的工业机器人是制作中运用的机器人手臂。反对者认为，服务机器人除了制作业以外，还有其他全部。

　　2.挣钱

　　工业机器人自70年代开始出现。假如他们今日依然在这里，那是由于他们现已找到了挣钱的办法。另一方面，作为一个成熟的职业，利润率很低，因而公司要完成差异化是一项挑战。

　　3.市场潜力

　　全部专家都同意服务机器人的巨大潜力增加，而工业机器人的增加率相对较低，而工业机器人的波动更多地取决于经济状况。

　　4.市场数据

　　咱们遇到的有关机器人职业的最佳数据来源是由国际机器人联合会（IFR）编写的《国际机器人年度陈述》。自2010年以来，IFR将其陈述分为两部分，一个是工业机器人，另一个是服务机器人。从这两个陈述中能够很清楚地看出，可用于分析不同职业的数据类型各不相同。由于工业机器人技能职业多年来现已整合，因而数据要比零散的服务机器人技能领域更为精确。

　　对于这两个职业，数据首要是关于机器人本身的，而不是关于它们周围的外围设备或集成的，这是丢失信息的重要部分。

　　5.方针客户

　　工业机器人首要由制作商购买，而且在汽车工业中占主导地位，虽然这正在高速开展。工业机器人技能是一种典型的B2B出售方式。而且，根据ROI计算做出购买决议。

　　服务机器人技能的客户类型愈加多样化。他们可能是制作商，军事集体，医院，乃至是个人。购买的决议是多种多样的，有时价格无法表现。

　　6.首要国家

　　最大的工业机器人制作国是日本，具有Fanuc，Yaskawa -Motoman，Kawasaki，OTC Daihen等巨子。欧洲也有重要的参与者，首要是ABB，Kuka和Universal Robots。在美国，有Adept和其他在市场上不那么占主导地位的公司。

　　在服务机器人方面，状况恰恰相反，美国明显处于领先地位。美国的办法不是制作人形机器人，而是致力于一种应用程序的机器人。在最近的福岛灾难中，美国机器人是最有用的现实，这告知咱们咱们走了正确的路途。环绕麻省理工学院，斯坦福大学和卡内基梅隆大学的大学现已形成了机器人工业集群，其中许多草创企业都是由这些安排组成的，其中一些现已建立了参与者。

　　7.向国际敞开

　　工业机器人技能是十分专有的。全部控制器都运用不同的语言，而且一般处于关闭状况。即使在通信协议级别，有时也是如此。虽然随着ROS-Industrial的开展，乃至工业机器人也开始敞开，这使得第三方应用程序的开发变得愈加繁琐。

　　开源方案即将到达服务机器人技能的临界点。成为现实上的标准的最佳人选是前Willow Garage的ROS。能够拜访由呈指数增加的开发人员社区开发的工具，这将大大加速服务机器人技能的开展。

　　8.使用技能

　　这一点与上一观念相似。工业机器人运用特定于机器人的硬件和软件。

　　服务机器人职业在使用本钱更低，需要更少定制的现成技能方面做得更好。嵌入式电子设备，网络技能和通信协议，乃至包括诸如Microsoft的Kinect之类的传感器，都被用于服务机器人。广泛选用的组件的这种收回能够加速开发速度并下降机器人解决方案的本钱。

　　9.渠道成熟度

　　咱们在服务和工业机器人上都安装了自适应夹持器。将其安装在工业机器人上十分简略，一般全部都很安稳，要求也很清晰。服务机器人并不是那么简略。关于这一点，服务机器人技能能够从工业方面的结构和安排中学习。

　　10.酷要素

　　是的，服务机器人比工业机器人要酷得多。孩子们进入机器人领域并不是为了制作工业兵器，而是进入主动移动机器人领域。话虽如此，“服务机器人职业不会由于它很帅而是由于它解决了问题而增加。” 可是，一般依然是帮助服务机器人招引年轻人才的“酷”要素，这似乎在工业机器人中愈加困难。

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