三菱PLC控制伺服电机方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: Mitsubishi Electric/三菱电机

1、fx系列的晶体管输出型的一般经过y0、y1或者定位模块的输出点给伺服发脉冲,伺服的速度方向等取决于你程序里脉冲的频率及方向挑选。

                              

  三菱FX3U以上系列自带脉冲功用,详细数据依据PLC说明书。

  (Y0,Y4)(Y1,Y5)(Y2,Y6)(Y3,Y7)共四对脉冲I/O点。

  2、l系列跟q系列差不多,便是没有运动操控cpu。

  3、q系列能够经过运动操控cpu或者定位模块,经过接线或者光纤通讯的方法给伺服驱动器发脉冲,这个用起来很方便,能够在编程软件里设置伺服运动参数来操控伺服。

  4、独立的脉冲模块,如10GM、20GM等。需独立编写程序,与PLC通讯达到操控要求。
  ​
  一、依照伺服电机驱动器说明书上的"方位操控形式操控信号接线图"衔接导线

  3(PULS1),4(PULS2)为脉冲信号端子,PULS1衔接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2衔接操控器(如PLC的输出端子)。

  5(SIGN1),6(SIGN2)为操控方向信号端子,SIGN1衔接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),SIGN2衔接操控器(如PLC的输出端子)。当此端子接纳信号变化时,伺服电机的工作方向改变。实践工作方向由伺服电机驱动器的P41,P42这两个参数操控。

  7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。

  29(SRV-0N),伺服使能信号,此端子与外接24V直流电源的负极相连,则伺服电机进入使能状态,浅显地讲便是伺服电机现已准备好,接纳脉冲即能够工作。

  上面所述的六根线衔接结束(电源、编码器、电机线当然不能忘),伺服电机即可依据操控器发出的脉冲与方向信号工作。其他的信号端子,如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可依据您的要求接入操控器。构成更完善的操控系统。
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