三菱伺服电机的一键式调整功能

发布时间：2023-1-5 09:26:06|来源： Mitsubishi Electric/三菱电机

不同的伺服电机在初次装上机器后，运转时偶然会呈现与机械匹配不良的状况，会导致呈现振动、噪音等现象。

　　问题的原因是伺服电机的刚性和负载惯量比等参数和机械不匹配。由于影响的参数较多，一个个渐渐调整不只浪费时间且难以保证作用，这个问题困扰了许多工程师多时。直到三菱推出了MR Configurator2伺服调试软件。

　　在MR Configurator2伺服调试软件中，三菱开发了一个“一键式调整”功用，专门解决伺服电机刚性噪音问题，具体操作如下：

　　1、把PA08设为0003，将增益调整形式设置为<手动形式>，作用是避免主动计算惯量比失败，会报警C005。

　　2、翻开<测试运转>菜单下<定位运转>，设置转速/加减速/移动量,依据实际状况设置，移动量不需要设置太大。打钩<重复运转有用>和<老化功用有用>，作用是实现重复往复运动，然后点击运转发动，这样电机就可以主动往复运转了，为一键式调整做好预备。

　　3、翻开<调整>菜单下<一键式调整>，默许<基本形式>，点击开端按钮。

　　high形式一般对应丝杆结构，基本形式一般对应同步带结构。

　　4整定成功后，调整完结后会主动弹出三菱伺服参数设置与初始值比照画面，让工程师知道软件修改了哪些参数。

　　以上就是用户指令办法的整定办法。

　　接下来我们说说放大器指令办法整定办法。

　　放大器指令办法的操作更为简略。

　　只需依据每转脉冲数设置电机旋转量，保证安全的移动区间，然后点击开端即可。

　　经过一键式调整功用，大大缩减了工程师们调整伺服电机的时间，提高了功率又能取得很好的作用。这让工控界的工程师都为之叫好。

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