三菱伺服电机的一键式调整功能

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: Mitsubishi Electric/三菱电机

不同的伺服电机在初次装上机器后,运转时偶然会呈现与机械匹配不良的状况,会导致呈现振动、噪音等现象。

  问题的原因是伺服电机的刚性和负载惯量比等参数和机械不匹配。由于影响的参数较多,一个个渐渐调整不只浪费时间且难以保证作用,这个问题困扰了许多工程师多时。直到三菱推出了MR Configurator2伺服调试软件。

                              

  在MR Configurator2伺服调试软件中,三菱开发了一个“一键式调整”功用,专门解决伺服电机刚性噪音问题,具体操作如下:

  1、把PA08设为0003,将增益调整形式设置为<手动形式>,作用是避免主动计算惯量比失败,会报警C005。

  2、翻开<测试运转>菜单下<定位运转>,设置转速/加减速/移动量,依据实际状况设置,移动量不需要设置太大。打钩<重复运转有用>和<老化功用有用>,作用是实现重复往复运动,然后点击运转发动,这样电机就可以主动往复运转了,为一键式调整做好预备。

  3、翻开<调整>菜单下<一键式调整>,默许<基本形式>,点击开端按钮。

  high形式一般对应丝杆结构,基本形式一般对应同步带结构。

  4整定成功后,调整完结后会主动弹出三菱伺服参数设置与初始值比照画面,让工程师知道软件修改了哪些参数。

  以上就是用户指令办法的整定办法。

  接下来我们说说放大器指令办法整定办法。

  放大器指令办法的操作更为简略。

  只需依据每转脉冲数设置电机旋转量,保证安全的移动区间,然后点击开端即可。

  经过一键式调整功用,大大缩减了工程师们调整伺服电机的时间,提高了功率又能取得很好的作用。这让工控界的工程师都为之叫好。

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