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NACHI/那智不二越 6轴机器人SRA210-01A 手腕部可搬质量210kg

发布时间:2024-6-13 14:26:29|来源: NACHI/那智不二越

  • 品牌:
    NACHI/那智不二越
    产地:
    上海
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    6轴机器人SRA210-01A
    产品简介
    NACHI/那智不二越 6轴机器人SRA210-01A 紧凑的本体,可实现更高紧密的设置
产品介绍说明
简介:NACHI/那智不二越 6轴机器人SRA210-01A,6轴机器人SRA166-01A,缩短机器人作业节拍。追求快速性和减震性的高刚性机器人SRA。在进7步提高了全轴速度的同时,也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。

  产品特点

  缩短机器人作业节拍。追求快速性和减震性的高刚性机器人SRA。在进7步提高了全轴速度的同时,也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。

  点焊的专家

  安装了保护点焊所需的各种电缆的A-trac4。

  使用方便的机器人

  使用方便。通过全新的机械元件和电机驱动控制,提高复位精度和驱动器的可靠性。

  紧凑的本体,可实现更高紧密的设置。

  节能、节源

  旧款机型相比减轻20%重量的机器人本体以及采用全新的电机驱动控制维持优异速度控制,实现了电力比旧款机型降低15%的目标。

  产品参数

  结构:关节形

  关节数:6

  驱动方式:AC伺服方式

  最大动作范围

  臂

  J1 旋回 ±3.14 rad(±180°)

  J2 前后 +1.05——1.40 rad(+60°——80°)

  J3 上下 +2.62——2.56 rad(+150°——146.5°)

  手腕

  J4 旋转2 ±3.67 rad(±210°)

  J5 弯曲 ±2.09 rad(±120°)

  J6 旋转1 ±3.58 rad(±205°)

  最大速度

  臂

  J1 旋回 2.01 rad/s(125°/s)

  J2 前后 1.83 rad/s(115°/s)

  J3 上下 1.97 rad/s(121°/s)

  手腕

  J4 旋转2 2.44 rad/s(180°/s)

  J5 弯曲 2.32 rad/s(173°/s)

  J6 旋转1 3.49 rad/s(260°/s)

  可搬质量

  手腕部 210 kg

  手臂上 15 kg(最大 60kg)

  容许静负荷扭矩

  J4 旋转2 1337 N・m

  J5 弯曲 1337 N・m

  J6 旋转1 720N・m

  容许最大惯性力矩

  J4 旋转2 141.1 kg・m²

  J5 弯曲 141.1 kg・m²

  J6 旋转1 79.0 kg・m²

  位置反复精度:±0.1 mm

  周围温度 0——45 ℃

  设置条件 地面安装、标高 1,000m以下

  本体重量:1,090 kg

  我们以客户为中心的服务理念:全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务,追求做好服务过程的每一个细节.利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花.只有服务的每一个过程、每一个动作、每**细节都做到专业、细心,才能达到甚至超越客户的期望,使客户满意与认可我们.诚信、专业、实惠、快速,所以让你放心."诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念.

  本文介绍了NACHI/那智不二越 6轴机器人SRA210-01A产品,如果您对NACHI/那智不二越6轴机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验.
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