NACHI/那智不二越 6轴机器人SRA210-01A 手腕部可搬质量210kg

简介：NACHI/那智不二越 6轴机器人SRA210-01A，6轴机器人SRA166-01A，缩短机器人作业节拍。追求快速性和减震性的高刚性机器人SRA。在进7步提高了全轴速度的同时，也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。

　　产品特点

　　缩短机器人作业节拍。追求快速性和减震性的高刚性机器人SRA。在进7步提高了全轴速度的同时，也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。

　　点焊的专家

　　安装了保护点焊所需的各种电缆的A-trac4。

　　使用方便的机器人

　　使用方便。通过全新的机械元件和电机驱动控制，提高复位精度和驱动器的可靠性。

　　紧凑的本体，可实现更高紧密的设置。

　　节能、节源

　　旧款机型相比减轻20%重量的机器人本体以及采用全新的电机驱动控制维持优异速度控制，实现了电力比旧款机型降低15%的目标。

　　产品参数

　　结构:关节形

　　关节数:6

　　驱动方式:AC伺服方式

　　最大动作范围

　　臂

　　J1 旋回 ±3.14 rad（±180°）

　　J2 前后＋1.05——1.40 rad（＋60°——80°）

　　J3 上下＋2.62——2.56 rad（＋150°——146.5°）

　　手腕

　　J4 旋转2 ±3.67 rad（±210°）

　　J5 弯曲 ±2.09 rad（±120°）

　　J6 旋转1 ±3.58 rad（±205°）

　　最大速度

　　臂

　　J1 旋回 2.01 rad/s（125°/s）

　　J2 前后 1.83 rad/s（115°/s）

　　J3 上下 1.97 rad/s（121°/s）

　　手腕

　　J4 旋转2 2.44 rad/s（180°/s）

　　J5 弯曲 2.32 rad/s（173°/s）

　　J6 旋转1 3.49 rad/s（260°/s）

　　可搬质量

　　手腕部 210 kg

　　手臂上 15 kg（最大 60kg）

　　容许静负荷扭矩

　　J4 旋转2 1337 N・m

　　J5 弯曲 1337 N・m

　　J6 旋转1 720N・m

　　容许最大惯性力矩

　　J4 旋转2 141.1 kg・m²

　　J5 弯曲 141.1 kg・m²

　　J6 旋转1 79.0 kg・m²

　　位置反复精度：±0.1 mm

　　周围温度 0——45 ℃

　　设置条件地面安装、标高 1,000m以下

　　本体重量：1,090 kg

　　我们以客户为中心的服务理念:全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务,追求做好服务过程的每一个细节.利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花.只有服务的每一个过程、每一个动作、每**细节都做到专业、细心,才能达到甚至超越客户的期望,使客户满意与认可我们.诚信、专业、实惠、快速,所以让你放心."诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念.

　　本文介绍了NACHI/那智不二越 6轴机器人SRA210-01A产品,如果您对NACHI/那智不二越6轴机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验.

NACHI/那智不二越 6轴机器人SRA210-01A 手腕部可搬质量210kg

浏览过的版块

联系方式

工作时间