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雅马哈/YAMAHA 3轴 拾放型机器人 YP-320XR 负载1kg

发布时间:2021-7-22 23:32:56|来源: 雅马哈/YAMAHA

  • 品牌:
    雅马哈YAMAHA
    产地:
    日本
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    YP-320XR
    产品简介
    YP-320XR全宽较载,采用活动臂结构,对周围的影响小,可为生产线节省空间。
产品介绍说明
简介:雅马哈/YAMAHA 3轴 拾放型机器人 YP-320XR全宽较载,采用活动臂结构,对周围的影响小,可为生产线节省空间。
                                雅马哈YAMAHAYP-320XR

       产品规格

  
  
X
Z
R
马达输出 AC
200W
200W
60W
重复定位精度*1
±0.02mm
±0.05mm
±0.1°
驱动方式
滚珠丝杆(C7级)
同步带
减速器
减速比
相当于导程20 mm
相当于导程25 mm
1/18
最高速度*2
1500 mm/sec
1500 mm/sec
1000°/sec
动作范围
330mm
100mm
±180°
周期时间
0.67  sec*3 0.87 sec*4
最大搬运重量
1kg
R轴容许惯性力矩
0.00098  kgm2 0.01 kgfcms2
机器人电缆长度
标准:3.5 m 选配:5 m10 m
主机重量
23kg

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