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雅马哈/YAMAHA 7轴 垂直多关节机器人YA-U10F 负载10kg

发布时间:2021-7-19 00:09:24|来源: 雅马哈/YAMAHA

  • 品牌:
    雅马哈YAMAHA
    产地:
    日本
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    YA-U10F
    产品简介
    YA-U10F是具有7轴自由度及可搬运重量为10kg的机器人,尺寸比YA-U20F更小。
    最适合狭窄场所的小型物体操作等用途。
产品介绍说明
简介:雅马哈/YAMAHA7轴垂直多关节YA-U10F是7轴自由度和搬运重量为10公斤的机器人,尺寸小于YA-U20F。最适合狭窄场所的小型物体操作等用途。

                                 雅马哈YAMAHAYA-U10F

  产品的优势。

  7轴结构的手臂可以实现人类手臂的高自由度动作。

  动作自由度高,在人无法进入的狭窄场所也能灵活动作。

  待机时,机械臂可以立体折叠,不会造成干扰。

  可自由采用落地式、天花板式、壁挂式等安装方式。

  最适合小物件的操作。

  灵活应用机械臂内置的装备电缆,可以自由规划离线配置,不必担心设备之间的相互干扰。

  产品参数。

  名称:YA-U10F。

  结构:垂直多关节型(7种自由度)

  可搬运重量:10公斤。

  重复定位精度:±0.1mm。

  主机重量:60公斤。

  电源功率:1.0kVA。

  动作范围:

  s轴(旋转)-180°-+180°。

  l轴(下臂)-110°-+110°。

  e轴(肘部旋转)-170°-+170°。

  u轴(上臂)-135°-+135°。

  r轴(腕部旋转)-180°-+180°。

  b轴(手腕摆动)-110°-+110°。

  t轴(手腕旋转)-180°-+180°。

  最大速度:

  s轴(旋转)2.97rad/s,170°/s。

  l轴(下臂)2.97rad/s,170°/s。

  e轴(肘旋转)2.97rad/s,170°/s。

  u轴(上臂)2.97rad/s,170°/s。

  r轴(手腕旋转)3.49rad/s,200°/s。

  b轴(手腕摆动)3.49rad/s,200°/s。

  t轴(手腕旋转)6.98rad/s,400°/s。

  允许扭矩::

  r轴(手腕旋转)31.4N·m。

  b轴(手腕摆动)31.4N·m。

  t轴(手腕旋转)19.6N·m。

  允许惯性矩(GD2/4):

  r轴(手腕旋转)1.0kgm2。

  b轴(手腕摆动)1.0kgm2。

  t轴(手腕旋转)0.4kgm2。

  环境温度:0-+40°C。

  相对温度:20-80%RH(无结露)

  振动温度:4.9m/s2以下。

  其他:无易燃性、腐蚀性气体和液体、液体不得沾染水、油、粉尘等,附近无电噪声源。

  公司尊重踏实、奋斗、责任的企业精神,以诚信、共赢、创造经营理念,创造良好的企业环境,以新的管理模式、完善的技术、周到的服务、卓越的品质为生存的基础。我们始终坚持用户至上,为客户服务,用自己的服务打动客户。始终秉承诚实、共赢的经营理念,以优惠的价格、严格的品质、快速的商品期限和售前咨询、售后服务赢得了众多客户的信赖。

  本文介绍了雅马哈/YAMAHA7轴垂直多关节YA-U10F产品,如果您对雅马哈/YAMAHA7轴垂直多关节感兴趣,也请联系我们的工作人员,我们期待您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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