常见机械臂及其作用

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其共同的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。

　　那么我们常见的机械臂有哪些呢？按不同的职业分类为常见的日常日子机器人、注塑职业机械臂、冲床职业机械臂、车床职业机械臂、六轴工业器人及其它工业机器人：

　　一、日常日子机器人

　　常见的日常日子机器人是指替代人工操作的机器人，如餐厅里常见的端菜机器人，还有经常电视上看到的万能机器人等，就是基本能替代人工的那种如动作、言语、神态等，能彻底仿照人的机器，不过这种机器人一般都是科研机构来设计研发了。

　　二、注塑职业机械臂

　　注塑职业机械臂常称为注塑机机械手、塑料机机械手，它可仿照人体上肢的部分功能替代人工用于主动剪水口、模内镶件、模内贴标、模外拼装、整形、分类、堆叠、产品包装、模具优化等等。且可以对其进行主动控制使其按照预订要求输送制品或操持工具进行出产操作的主动化出产设备。

　　三、冲床职业机械臂

　　冲床职业机械臂又叫冲床职业机械手、冲床冲压机械手，它是用于冲床职业专用的机械臂，冲床冲压机械手能按照预选程序主动完结几个规定的动作，完成物体的主动夹取和运送。因为机械手能方便地改动工作程序，因而在经常改换产品品种的中小件冲压出产中，关于完成出产主动化更具有重要意义。冲床冲压机械手由执行机构、驱动机构和电气控制系统等组成。

　　四、车床职业机械臂

　　车床职业机械臂又叫车床主动上下料机械手、上下料机械手，车床主动上下料机械手主要完成机床制造过程的彻底主动化，并采用了集成加工技能，适用于出产线的上下料、工件翻转、工件转序等。

　　五、其它工业机器人

　　随着智能工业的快速开展，我们越来越多的职业都使用了工业机器人替代人工作业，六轴工业机器人是一种用于自然科学相关工程与技能领域的工艺实验仪器，六轴机器人的六个轴，每个轴都是一个电机装备减速机来传动，各个轴的运动方法和方向都不同，每个轴其实是模仿人手的各个关节的动作。

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