OTC机器人维修找到故障原因

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

1、依据问题情况 也便是报警代码来找原因

  通常示教器也称编程器(教导盒上的提示)来大致确定问题点发生在哪一个环节。打个比方 咱们在示教器上看见报警A5032,提示编码器毛病。那么依据咱们的经历大致锁定问题在送丝机马达编码器坏了,或是焊机里边的送丝板损坏了。

                             

  2、相同类型的产品替换承认问题当咱们初步判断某一个部品有或许发生了毛病,这个时分,咱们就需求找一个相同类型的产品交换并作承认!!就像咱们刚才在上文中说到的送丝机马达,这个时分就可以考虑从别台机器人上(类型相同的机器人 送丝机马达类型也是相同的)拆一个同类型的送丝机马达来交换 作双向承认。以此判断是否是送丝机马达损坏。

  3、有的毛病情况发生,机器人示教器上是没有提示的,或者说提示的现象不明显。这个时分就需求依据经历来判断了。你比方说焊枪电缆线的破损引起的导电性变差、示教器电缆线破损 把CPU板烧坏了,或是时序版上的保险丝烧坏了。24V电源板毛病,这些都是无法从示教器上直接判断出来的,有些是需求经历,有些是需求重复作交换测验的。

  4、有的毛病情况发生 触及的要素比较多,甚至是许多要素的叠加,比方说焊接的时分,焊道方位跑偏。这种情况要素相当多,比方说马达编码器精度丢掉、底座晃动、送丝不畅、焊枪弯管变形、抖动、导电嘴没有及时替换、包括防撞传感器的精度丢掉等等这些都有或许导致焊接方位跑偏。这种毛病是比较难查的,触及的面比较广。

  5、OTC机器人修理总的来说不难,总结起来无外乎,便是毛病查找、找出问题后,替换相应的部件。当然有的时分毛病扫除会比较费时费力,取决于经历的成分更多一些。

  6、查出问题后的部件,有些是有修理价值和必要的,有些直接替换,不主张用户再去修理。

更多相关内容
OTC焊接机器人优点 OTC焊接机器人优点

1、本体、控制箱、示教盒、操作盒、控制电缆;   2、全中文操作界面,简略易懂,一起可支撑6种语言选择;   3、作业半径长,标准焊接机器人作业半径可达1.4米或2米(不包括焊枪); ...

OTC焊接机器人焊接电源 OTC焊接机器人焊接电源

OTC焊接机器人作为现在广泛运用的先进主动化焊接设备,具有通用性高、动作安稳的特色,要运用机器人完成焊接任务,工程师只需进行一次示教机器人能够正确再现示教各过程的操作。让机器人做其他 ...

OTC机器人步骤返回指令使用方法 OTC机器人步骤返回指令使用方法

给OTC焊接机器人找一个作业原点:点示教盒上的“程序”,输入9999,按“承认”,按“跋涉查看”,示教盒上闪现黄色极为当前进程。   OTC焊接机器人编程进程教程第二步:   创立一个空程序 ...

OTC机器人示教器触摸屏维修 OTC机器人示教器触摸屏维修

本文首要介绍的是OTC机器人修理案例--示教器触摸屏(W-L02140)校准方法及其过程。   我们在运用OTC机器人示教器时调整触摸屏光点和屏幕呼应的过程这个操作 ...

防止机器人焊接变形方法——欧地希 防止机器人焊接变形方法——欧地希

削减焊接机器人焊接应力与变形的工艺措施主要有:   1、加热“减应区”法   焊接机器人在焊接前,在焊接部位附近区域(减应区)进行加热使之伸长,焊后冷却时,加热区与焊缝一同缩短,可有 ...

OTC焊接机器人送丝机类型 OTC焊接机器人送丝机类型

1、送丝机按安装方式分为一体式和分离式两种。将送丝机安装在机器人的上臂的后部上面与机器人组成一体为一体式;将送丝机与机器人分开安装为分离式。   由于一体式的送丝机到焊枪的距离比分 ...

欧地希电动夹爪相比气动夹爪优势 欧地希电动夹爪相比气动夹爪优势

在工业主动化范畴,夹爪是一种常见且重要的工具。夹爪的作用是夹持和固定物体,用于主动化安装、物料搬运和加工等运用。而在夹爪的类型中,电动夹爪和气动夹爪是两种常见的挑选。那么,电动夹爪 ...

欧地希机器人底盘技术介绍 欧地希机器人底盘技术介绍

机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等根本功能,可帮助机器人完成智能行走,以思岚科技的ZEUS为例,内置SLAMWARE高性能自主定位导航模块,用户可根据实际需要搭载不同的运用,可广泛 ...

欧地希柔性机械臂的控制方法 欧地希柔性机械臂的控制方法

1、刚性化处理。彻底忽略结构的弹性变形对结构刚体运动的影响。例如为了避免过大的弹性变形损坏柔性机械臂的安稳性和结尾定位精度,NASA的遥控太空手运动的最大角速度为0.5deg/s。   2、前馈 ...

OTC机器人非主动行走的处理方法 OTC机器人非主动行走的处理方法

故障现象:手动操作正常。切换到自动方式后,间断状态红灯不停息,但按strat一次,程序将跋涉一步。   处理方法:因为机器的工作方式更改为一步间断,请 ...

机器人控制系统基本功能——欧地希 机器人控制系统基本功能——欧地希

机器人操控系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的操控,以完结特定的工作任务,其基本功用如下:   1、人机接口:示教盒、操作面板、显示屏。    ...

机器人的中断功能及处理 机器人的中断功能及处理

中止指计算机运转过程中,呈现某些意外情况需主机干涉时,机器能主动中止正在运转的程序并转入处理新情况的程序,处理完毕后又回来原被暂停的程序继续运转。 ...

OTC焊接机器人编程步骤 OTC焊接机器人编程步骤

第一步:给OTC焊接机器人找一个作业原点:点示教盒上的“程序”,输入9999,按“确认”,按“行进查看”,示教盒上显示黄色极为当时过程。   第二步:创 ...

OTC焊接机器人原点复位 OTC焊接机器人原点复位

当OTC机器人正在被运用,呈现编码器电池低报警不能康复,编码器方位信息丢掉,则有必要进行复位操作:   52 encoder failure encoder battery charge lo ...

OTC焊接机器人中继装置+I/O 板 OTC焊接机器人中继装置+I/O 板

1.切断操控设备上的主电源和断路器。   2.拆下操控设备侧面的背面的板面。   3.请在面板上进行打孔加工,贯穿信号线电缆。   4.将 I/O 导线连接到中继设备 ...

对示教器的常用按键说明——欧地希机器人 对示教器的常用按键说明——欧地希机器人

1、控制结点运动的轴键,主要用于调整机器人和焊***的方位和角度。在sw开关按下的情况下合作坐标能够用来控制机器人的方位。   2、坐标切换按键,能够在轴坐标、机器人坐标和工具坐标之间切 ...

堆垛机日常维护——欧地希 堆垛机日常维护——欧地希

1、立柱、上下横梁是否变形、扭曲。   2、货叉上下挠变形状况,导向面和导向轮的磨损状况。   3、各种焊接构件、铸件是否开裂,腐蚀。   4、螺栓、 ...

OTC焊接机器人在电极修磨中的优势 OTC焊接机器人在电极修磨中的优势

一般来说,焊接机器人在经过长期工作之后,都会需要进行电极修磨工作。这是由于在机器人进行了很多次焊接之后,电极顶端形状可能就会发生变化,即出现电极磨损的情况,从而导致机器人的焊接质量 ...

欧地希机器人视觉问题 欧地希机器人视觉问题

1.怎么准确、高速(实时)辨认目标。   2.怎么有效构建和安排牢靠的辨认算法并成功实施?咱们期待着在高速矩阵处理单元和算法(如神经网络办法和小波变换)方面获得新的突破,以便以最小的核 ...

焊接机器人控制系统——欧地希 焊接机器人控制系统——欧地希

某焊接机器人的微机操控体系硬件主要由S7-200型PLC微机操控器与各传感器、电机的接口电路组成。   选用S7-200操控器模块有:CPU模块、I/O模块、与D/A模块,CPU模块能完成杂乱的实时操控功用 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部