机器人控制系统基本功能——欧地希

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

机器人操控系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的操控,以完结特定的工作任务,其基本功用如下:

                              

  1、人机接口:示教盒、操作面板、显示屏。

  2、传感器接口:位置检测、视觉、触觉、力觉等。

  3、位置伺服功用:机器人多轴联动、运动操控、速度和加速度操控、动态补偿等。

  4、问题确诊安全维护功用:运行时系统状况监督、问题状况下的安全维护和毛病自确诊。

  5、记忆功用:存储作业顺序、运动途径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。

  6、示教功用:离线编程,在线示教,直接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。

  7、与外围设备联系功用:输入和输出接口、通讯接口、网络接口、同步接口。

  8、坐标设置功用:有关节、工具、用户自定义四种坐标系。

更多相关内容
OTC焊接机器人螺母焊接假焊现象处理 OTC焊接机器人螺母焊接假焊现象处理

一般的焊接设备完全是靠人工经历来掌控的,因此使得螺母的焊点有高有低,并且设备的输出和电源安稳性不抱负的情况下,就简单发生假焊现像。在运用一般焊接设备焊接螺母的时候,很简单就会呈现脱 ...

OTC欧地希焊接机器人优点 OTC欧地希焊接机器人优点

1、保修3年(本体、控制箱、示教盒、操作盒、控制电缆);   2、全中文操作界面,简略易懂,同时可支撑6种语言选择;   3、作业半径长,规范焊接机器人作业半径可达1.4米或2米(不包括焊枪 ...

工业机器人基本构成及分类——OTC欧地希 工业机器人基本构成及分类——OTC欧地希

工业机器人是工业领域中的多衔接机械手或多自在机器人。未来制造业的一个重要开展是工业机器人现已替代了整个出产,这是完成智能出产的根底,并将保证未来完成工业自动化、数字化和智能化。出产 ...

机器人对关节驱动电机的主要要求——OTC机器人 机器人对关节驱动电机的主要要求——OTC机器人

1、快速性,电动机从取得指令信号到完结指令所要求的工作状态的时刻应短。呼应指令信号的时刻愈短,电伺服体系的灵敏性愈高,快速呼应功能愈好,一般是以伺服电动机的机电时刻常数的大小来说明 ...

欧地希协作机器人应用场景 欧地希协作机器人应用场景

1、拾取和放置   对工人来说,手动拾取和放置应是当今重复性的使命之一了。枯燥庸俗的操作很容易导致工人出错,而高度重复的肢体动作也容易导致身体的劳累和损害。从拾取和放置使命开端应用 ...

OTC欧地希关节机器人维修的重要性 OTC欧地希关节机器人维修的重要性

1.重要的是要备有备件,以便快速替换。   2.定时修理一般由训练有素的操作员执行,他们每天与体系一起工作。这种类型的OTC欧地希关节机器人修理一般在轮班 ...

极限作业机器人结构及功能——OTC欧地希 极限作业机器人结构及功能——OTC欧地希

1、传感器体系:首要有力觉体系(包括触觉、力觉和滑觉等)、视觉体系(包括可见光视觉、红外视觉、X光视觉、超声视觉、微波视觉等)。有些极限作业机器人还带有听觉体系。传感体系的功用是给遥控 ...

对送丝装置的保养——欧地希机器人 对送丝装置的保养——欧地希机器人

1.加压力调整   送丝辊轮加压力要根据所用的焊丝直径适当地调节。假如压力不足,焊丝将打滑;压力过大,焊丝将被刻伤、变形。若用药芯焊丝,送丝轮加压力 ...

点焊钳的运用基本原则——OTC 点焊钳的运用基本原则——OTC

点焊钳:用于实现对焊接的工件(板材)的加压。机器人使用的焊钳通常是变压器与钳体装置在一起,成为一个整体,称为“一体式焊钳”。在实践使用中,需要依据打点方位的特殊性,对焊钳钳体须做特 ...

OTC机器人防护服结构性能特点 OTC机器人防护服结构性能特点

机器人防护服是用于防护机器人在作业中,不受外部环境影响,防护化学危险品、腐蚀性物质等延伸机器人使用寿数。   一、OTC机器人防护服的使用背景   现 ...

OTC机器人步骤返回指令使用方法 OTC机器人步骤返回指令使用方法

给OTC焊接机器人找一个作业原点:点示教盒上的“程序”,输入9999,按“承认”,按“跋涉查看”,示教盒上闪现黄色极为当前进程。   OTC焊接机器人编程进程教程第二步:   创立一个空程序 ...

机器人四小家族-日本欧地希OTC 机器人四小家族-日本欧地希OTC

和松下一样,OTC的机器人也是重点放在焊接范畴,这和他们从焊接行业起家有关。   日本OTC公司以「让使用者操作更方便,实现更高精度的焊接」为方针,活跃 ...

OTC机器人狭窄空间切割H型钢解决方案 OTC机器人狭窄空间切割H型钢解决方案

客户要求:   由于工作空间较小,所以需要机器人能够靠近墙壁安装,或安装在架子、平台之上,节约整体占地空间!另外,还需要机器人系统能够完成H型钢的切割工作,并提升整体生产效率,提高 ...

OTC7轴焊接机器人与6轴焊接机器人应用区别 OTC7轴焊接机器人与6轴焊接机器人应用区别

otc欧地希机器人在焊接使用上有着十分不错的优势,而在otc旗下的焊接机器人中,有着6轴和7轴两大类不同的焊接机器人。那么7轴焊接机器人和6轴焊接机器人在使用中到底有什么区别呢?让咱们经过本 ...

工业机器人的意义——OTC欧地希 工业机器人的意义——OTC欧地希

工业机器人是具有牢靠拟人特性的通用可编程机器。机械手臂是工业机器人较为常见的特征,可用于执行多种工业使命。此外,工业机器人还具备自动化系统,做出决策、与其他机器通信的能力以及呼应感 ...

欧地希电动夹爪相比气动夹爪优势 欧地希电动夹爪相比气动夹爪优势

在工业主动化范畴,夹爪是一种常见且重要的工具。夹爪的作用是夹持和固定物体,用于主动化安装、物料搬运和加工等运用。而在夹爪的类型中,电动夹爪和气动夹爪是两种常见的挑选。那么,电动夹爪 ...

机器人保养内容——OTC欧地希机器人 机器人保养内容——OTC欧地希机器人

机器人保养内容主要为替换六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油、易损件替换、操控柜内各模块运转情况查看、操控柜内各线缆磨损情况查看等。   长时刻不替 ...

工业焊接机器人使用寿命——OTC机器人 工业焊接机器人使用寿命——OTC机器人

工业焊接机器人是计算机技能、通讯技能、视觉体系、人工智能、焊接技能等共同发展的产物,能够协助企业进步出产功率,削减企业的劳作和材料成本,稳定产品质量,提升企业的效益。 ...

0TC焊机如何保养? 0TC焊机如何保养?

  (1)定时检查   为能安全,有效地运用电焊机,请注意进行定时保养与检查。日常注意事项。   ①是否有异常震动、噪音、焦糊气味?   ②电缆衔 ...

OTC机器人码垛和拆垛区别 OTC机器人码垛和拆垛区别

机器人码垛和拆垛的差异在于它们所执行的任务不同。码垛是将物体保险地叠放在一同,而拆垛是将原先堆垛好的物体进行解开。这两个功能都可以进步出产功率和削减人力投入,一起也削减了操作风险和 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部