新松/SIASUN 探龙系列蛇形臂机器人 臂长:2000mm

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 新松/SIASUN

  • 品牌:
    新松/SIASUN
    产地:
    沈阳
    价格:
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    货期:
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    型号:
    探龙系列蛇形臂机器人
    产品简介
    新松/SIASUN 探龙系列蛇形臂机器人 臂长:2000mm,重复定位精度:±1mm
产品介绍说明
产品概括:

  新松 “探龙” 系列蛇形臂机器人是一种大长径比超冗余度柔索驱动机器人,该产品采用仿生学设计理念,外形采用仿“蛇”设计,可以像“蛇”一样采用“末端跟随”方式运动,可以灵活穿梭在复杂狭窄空间。蛇形臂机器人末端可搭载各种工具完成不同作业,臂体采用中空设计,方便末端执行器内部走线(电缆或气管等),臂体不含任何电子元器件,因此可以在恶劣环境或辐照环境下工作。该产品涵盖D05、 D08 、D12 、D20四个系列,标准臂长1.0——3.2m,关节最多可达12节,具有24+1个自由度,实现狭窄空间内探检测、抓取、焊接、喷涂、打磨、除尘等作业。   该产品主要应用于核行业和航空航天领域,如热室内部辐照计量探测、核设施退役拆解、飞机油箱内多余物探测清除,航空发动机损伤探测等,解决了复杂狭窄空间内自动探测的技术难题,对核工业发展和国防安全具有重要意义。

  产品优势

  1.大长径比

  臂长、臂直径小、可以进入狭小空间作业

  2.超冗余自由度

  与传统机器人不同,最多可达24+1个自由度,更加灵活

  3.中空设计

  末端执行器走线可以内置,走线方便、集成度高

  4.臂体无电气元件

  耐酸碱、耐辐照,可以在恶劣环境下执行作业

  5.支持多种进给方式

  支持任意(水平、垂直、固定角度)方向进给,适应更多应用场景

  6.遥操作

  可以通过人机交互系统进行远程操作执行任务

  应用领域

  核领域辐照计量探测

  核领域激光切割

  航空航天领域飞机油箱多余物清除

  航空发动机探测

  参数介绍

  臂直径:50mm

  臂长:2000mm

  末端负载:1kg

  重复定位精度:±1mm

  自由度数:25

  操作方式:遥操作/路径规划

  安装方式:水平、垂直、任意角度

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