伺服电机接错线造成问题——森兰

假如伺服电机（servo motor -SM ）的三根电源线衔接不正确，在静态下或许没有报警。但是一旦手动或主动操作电机，电机就会跳下来或开始颤动，比如速度添加过高时会跳起来，系统会发出概括过错等报警。

　　测试电机时，不要放在桌子上。放在地上比较安全。开动机器时，不要把速度调得太高。假如太低，马达就会轰动。这样咱们就知道电机线接错了。测验改变相位。

　　在一些带电位计调节的驱动装置中，假如参数过错，也或许出现这个问题。只要调整电位器参数，才能修正参数。

　　当电机静止时，以安全的方法拉动电机轴。一般情况下，手会感觉到电机的静态扭矩；假如电机的相序是反的，你能够不必太大力气拉动电机轴，然后拆开下来。系统报警，电机失掉扭矩。

　　SM 接线相序不对会怎样？

　　会回转，相序不对的时分电机会回转，编码器会反应，和设定方位不一样。

　　沟通SM 的定子结构与电容分相单相异步电机的定子结构基本相似。定子上装有两个方位相差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它总是接在沟通电压Uf上；另一个是衔接到操控信号电压Uc的操控绕组L。

　　当沟通SM 没有操控电压时，定子中只要励磁绕组发生的脉动磁场，转子是静止的。当有操控电压时，定子中发生旋转磁场，转子沿旋转磁场方向旋转。当负载不变时，电机的速度随操控电压而变化。当操控电压的相位相反时，SM 将回转。

　　由于转子电阻较大，与一般异步电动机的转矩特性曲线显着不同。能够使临界转差率S0 ″ 1，不只使转矩特性(机械特性)更接近线性，并且具有更大的起动转矩。所以当定子有操控电压时，转子立即旋转，特点是发动快，灵敏度高。

　　沟通SM 运转平稳，噪音低。但操控特性是非线性的，并且由于转子电阻大，损耗大，功率低，与同容量的DCSM 比较，只适用于0.5-100W W的小功率操控系统

　　理论上，任何两项错三点就会反过来。但是由于SM 的反应编码器的存在，当相序过错时，电机回转，编码器反应，不符合设定方位，所以加快，所以飞。此时，司机会立即发出过流报警。

　　因此，一般来说，UVW的三相是独一无二的，不或许接错。过错衔接的最终结果是驱动程序报错。

伺服电机接错线造成问题——森兰

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