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OTC/欧地希进行6轴复位操作
1、将机器人各轴角标对齐,让机器人各轴停止在原点方位。
假如伺服无法上电,能够跳过这一步, 先履行后边过程2, 3, 4步。履行完断电重启, 0052 报警消失后,就能够
翻开伺服进行角标对 ...
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OTC E1064 顺序电路不稳定异常处理
E1064 次序电路中检测到不稳定异常的处理。
1、关机重启。
2、关机重启无效后,拆出次序控制板Sequence board板,重新装回。
3、如果还不行的 ...
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欧地希机器人保养内容分析
机器人保养内容主要为替换六个轴减速器光滑油和J4轴齿轮轴光滑油、易损件替换、操控柜内各模块运转状况查看、操控柜内各线缆磨损状况查看等。
长时间不替换油脂会形成机器人六个轴被现已变 ...
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机器人系统的各模块设计——OTC
机器人是一个十分复杂的体系,在机电一体化和功用性以及电气方面存在许多规划应战,在规划机器人体系的构建块时,需求了解这些方面的需求并挑选适宜的规划思路。
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OTC欧地希焊接机器人优点
1、保修3年(本体、控制箱、示教盒、操作盒、控制电缆);
2、全中文操作界面,简略易懂,同时可支撑6种语言选择;
3、作业半径长,规范焊接机器人作业半径可达1.4米或2米(不包括焊枪 ...
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欧地希MAG焊的焊接技术
1. 坚持1/4—3/8英寸的焊丝杆伸长(从焊枪头伸出的焊丝长度)。
2. 焊接薄板时运用小直径的焊丝;焊接厚板时运用大直径焊丝和大电流焊机。查看焊机推荐介绍的详细性能。
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为什么OTC机器人上印刷DAIHEN字样
随着OTC机器人的采购用户越来越多,知名度越来越大。现在开始有越来越多的工厂用户开始重视OTC机器人产品,我们可能会从互联网或是相关展会中对OTC机器人产品进行简略或深化的了解。
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OTC欧地希机器人伺服电机的工作原理
伺服电机首要依托脉冲进行定位。当伺服电机接收到1个脉冲时,可以说经过旋转与1个脉冲对应的角度来实现位移。因为伺服电机本身具有发送脉冲的功能,因而当伺服电机旋转自己的角度时,它会发送脉 ...
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OTC焊接机器人送丝机的类型
1、送丝机按安装方式分为一体式和分离式两种。将送丝机安装在机器人的上臂的后部上面与机器人组成一体为一体式;将送丝机与机器人分开安装为分离式。
由 ...
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搬运码垛机器人的特性——OTC欧地希
一、可以开展高精密的包裝作业中
依据码垛机器人和别的机器设备的交融,原来冗杂的装包作业中彻底可以由智能机器人来完成了,为公司节省了很多的人力,使公司迈向智能化出产制作作业做出了 ...
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OTC机器人同步进料焊接系统优势
1. OTC机器人同步进料焊接体系拥有完成超高速操控送丝的才能,而且所采用的OTC Welbee焊接,其焊接才能也直接取决于焊接电流,而且 OTC机器人同步进料焊接体系还可以执行同步操控!
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OTC机器人焊接圆弧编程要点
机器人在焊接过程中有必要要用内插直线或是圆弧的行走方式,才干进行焊接。焊圆弧的难度系数是*高的,圆弧焊接的漂亮不漂亮才是体现一名焊工的真实水平。机器人焊接圆弧首要需要编程,程序中要 ...
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OTC焊接机器人新手使用焊接机器人要注意些什么?
现在社会科技发展速度非常之快,可以说是日新月异都不为过,以前人头攒动的车间现在几乎不见人影,尤其是一些传统的行业像焊接车间更是这样。
但是随着O ...
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焊接机器人控制系统——欧地希
某焊接机器人的微机操控体系硬件主要由S7-200型PLC微机操控器与各传感器、电机的接口电路组成。
选用S7-200操控器模块有:CPU模块、I/O模块、与D/A模块,CPU模块能完成杂乱的实时操控功用 ...
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OTC焊接机器人选择焊丝要求
机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了削减替换焊丝的频率,机器人应选用桶装焊丝,但由于选用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求较高。
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OTC7轴焊接机器人与6轴焊接机器人应用区别
otc欧地希机器人在焊接使用上有着十分不错的优势,而在otc旗下的焊接机器人中,有着6轴和7轴两大类不同的焊接机器人。那么7轴焊接机器人和6轴焊接机器人在使用中到底有什么区别呢?让咱们经过本 ...
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OTC焊接机器人优点
1、本体、控制箱、示教盒、操作盒、控制电缆;
2、全中文操作界面,简略易懂,一起可支撑6种语言选择;
3、作业半径长,标准焊接机器人作业半径可达1.4米或2米(不包括焊枪);
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OTC焊接机器人编程步骤
第一步:给OTC焊接机器人找一个作业原点:点示教盒上的“程序”,输入9999,按“确认”,按“行进查看”,示教盒上显示黄色极为当时过程。
第二步:创 ...
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OTC焊接机器人3种驱动方式
(1)电机驱动方式
电动机驱动是利用各种电动机产生的力或转矩直接驱动机器人的关节,或者通过诸如减速的机构来驱动机器人的关节,以获得所需的位置,速度,加速度和其他指标。具有环保, ...
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工业机器人驱动系统的组成部件——OTC欧地希
1、气动驱动体系
气力驱动体系一般由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供应)| 等组成,以压缩空气来驱动执行组织进行作业。其长处是空气来源便利、动作敏捷、结构简单、造价低、维 ...
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