安川机器人DeviceNet的通讯步骤

1、最简单的 变频器的频率给定的最直接方式是经过 操作面板完成的 ，用户们通常都可以经过作器面板上的电位器、数宇键或上升、下降键，来直接改变设定频率。操作器面板给定的最大长处便是简单、 ...

1、故障原因可能为电源插头没插好。 　　解决方法：检查并插好电源插头。 　　2、传感器损坏，阻值不对。 　　解决方法：更换传感器。 　　3、保险丝烧毁。 　　解决方法：维修更换保险丝 ...

故障描述：电流检出故障2 　　原因：V相电流检出回路故障 　　处理措施：再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。 　　解决方法如下 　　电源电压超过规格范围 ...

3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出； 　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。 　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。 　　4、LE ...

一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析: 　　1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; . 　　2、伺服驱动器本身故障; 　　3、环境干扰，接不良造成: ...

（1）高压变频器的E端要与控制柜及电机的外壳相连，要接保安地，接地电阻应小于100Ω，可吸收突波干扰。 　　（2）高压变频器的输入或输出端加装电感式磁环滤波器。平性并绕3-4圈，有助于抑制 ...

问：机器人保养的频率是多久一次？ 　　答：一般来说，机器人的定时保养频率应根据具体情况而定。一般建议每3-6个月进行一次全面保养，但关于高强度和长时间作业的机器人，可能需求更频频的保 ...

安川变频器故障及维护方法。 　　开关电源损坏。 　　开关电源损坏是许多变频器最常见的故障，通常是由开关电源负载短路引起的。616G3采用两种开关电源，有点类似富士G5。首先，DC母线侧530伏 ...

安川伺服驱动器说明书之驱动器接地的注意事项 　　1、正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考电位点上，这个点取决于噪声源和接收是 　　否同时接地，或者浮空。 　　2、要确保屏蔽层在同一 ...

1：法兰规格 　　减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多，其他参数参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸 ...

变频器过载故障有以下两种情况： 　　1、负载有问题，就是电机出问题了，比方说轴承缺油、轴承损坏、绕组烧毁等等，还有一种情况，就是电机功率选小了，拖动负载较为困难。 　　2、就是变频器 ...

一般测速方法有3类：M法，T法，M/T法。 　　1.M法： 　　（1）M法：开一个时间窗口，在这个时间窗口内数编码器脉冲个数， 速度越快，当然对于时间窗口数到的脉冲数就越多。 　　（2）角速度 ...

安川机器人原点设置，第二原点位置，作业原点位置的区别？ 　　原点设置:用于设置各轴的原点和初始位置。 　　机器人→原点位置→点显示，选择要设置的轴和机器人 　　1、写入原点数据→点编 ...

控制系统 　　机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号，并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是 ...

安川电机前不久对外开放公布，其坐落于上海市的软启动器加工厂自2月18日起恢复生产。到此，这个日资加工制造业企业在中国的三家加工厂已如数开工。 上星期，安川电机在中国的另俩家加工 ...

1、编码器误动作。再次接通电源，仍然发生此警报时，有可能是伺服电机故障，更换伺服电机； 　　2、由于噪音等干扰而导致编码器误动作。正确处理编码器外围的接线（分离编码器电缆与伺服电机主 ...

一、机械系统的故障 　　（一）机械系统常见故障现象和原因有下列几类 　　1、由于润滑不良或润滑系统故障，造成部件的转动部位严重发热磨损或抱轴，导致滚动或滑动部位的零部件毁坏。 　　2 ...

安川机械手规范 　　须经岗前培训，合格后方可操作。未经培训人员不得操作机械手。 　　开启前应检查机械手的气源是否通电，调整压力阀的气压在0.6MPA到0.8MPA之间，电压是否正常。 　　何为 ...

近日，继北京冬奥会期间登上央视新闻联播后，灵动科技携手安川首钢再登央视舞台，展示了双方在智能制造领域共同打造先进制造业集群，提升产业链供应链竞争力的应用成果。 　　新闻中报道了以新 ...

1、机器人数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？ 　　这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调 ...