工业机器人码垛应用中问题——电装

1堆垛爪问题

　　堆垛机器人在不同任务下作业的才干主要取决于机器人法兰夹具的规划。机器人抓爪的质量和功能直接影响工业搬运机器人的作业质量和功率。传统装卸机器人的抓爪由纯机械零件组成，结构杂乱，整体粗笨，移动速度慢，缺乏自动检测功能，方位控制才干差，控制精度低，以及因为机械手的影响而导致运动不足等问题。作业环境温度和工件重量。，它会影响装卸机器人的正常作业功率，并且在生产中存在安全隐患。仅当具有抓爪的特定工业机器人规划用于不同的物品时，它们才干运行。但是，面临工业制作，同一作业站上可能会出现多个产品规格。在这种情况下，机器人只能特定地抓握，而不能满足各种抓握。因而，机器人夹具的选择和规划十分重要。鉴于这种情况，迫切需要规划一种自适应多功能机器人抓爪。

　　2自动识别爬网问题

　　在工业机器人进行码垛和分拣的过程中，因为产品品种的多样性，有必要依据物品的品种进行分拣，拣选和码垛，并将同一条装配线上的物品运输到不同的货盘。其次，在搬运过程中待抓取物品的方位可能不固定，这需要机器人能够自主识别物品抓取点的方位。因而，选择性识别和抓握关于码垛机器人的使用十分重要。

　　3运动途径规划

　　在工业机器人的码垛使用中，每单位时间的码垛次数是衡量工业机器人功能的十分重要的指标。特别是关于高通量生产线，工业机器人的码垛率决议了整个生产线的产能。影响机器人码垛功率的要素许多，例如伺服电机的功能，负载强度，机器人的机械结构等，尤其是机器人将物品码成不同的码盘类型，码垛的次序是也是码垛功率要素的关键。当码垛次序固定后，机器人运动途径的优化将大大进步功率。如果将机器人运输到相同的结尾，则机器人的途径选择会有所不同，机器人的运动解结果会十分不同，最终速度差也会很大。因而，机器人运动途径和堆叠次序的规划在进步机器人作业功率方面起着关键作用。

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