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安川机器人——工业机器人维护保养知识问答
问：机器人保养的频率是多久一次？
答：一般来说，机器人的定时保养频率应根据具体情况而定。一般建议每3-6个月进行一次全面保养，但关于高强度和长时间作业的机器人，可能需求更频频的保 ...
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伺服驱动器的五大故障及解决方法
1. 电源故障：如果伺服驱动器没有电源或者电源不稳定，会导致电机无法正常工作。解决方法是检查电源线路，确认电源线路正常并稳定，如果需要更换电源，要选择合适的电源。
2. 控制信号故障 ...
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安川新品发布——下一代伺服产品Σ-X系列和新型数据收集控制器YRM-X
2022年12月23日上午10点，安川电机举行了线上新品发布会，正式发布了下一代伺服产品Σ-X系列和新型数据收集控制器YRM-X。先进优化的运动性能、始于伺服的数字化解决方案，是本次新品的两大 ...
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安川电机——伺服电机的测速方法有哪些？
一般测速方法有3类：M法，T法，M/T法。
1.M法：
（1）M法：开一个时间窗口，在这个时间窗口内数编码器脉冲个数， 速度越快，当然对于时间窗口数到的脉冲数就越多。
（2）角速度 ...
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安川变频器——低压变频器的维护方法
一、变频器过热问题对策
1.对于变频器运行环境温度较高的地方，建议降低变频器所在场所温度，加强冷却和通风；
2.增加定期维护变频器风扇、风道等频次，以此提升变频器运行环境，使变 ...
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安川机器人碰撞检测灵敏度怎么设置
1、首先按“MENU设置碰撞检测” 。
2、其次碰撞检测状态：设置为启用为碰撞检测有效。
3、最后灵敏度：设置范围为1%——200%,默认设置为100%
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安川变频器故障代码说明及对应的故障原因
当安川变频器出现故障时，操作器会显示故障内容，并切断输出，电机自由减速停止。
以下是安川变频器故障报警代码说明及对应的故障原因，仅供参考。
OC Overcurrent 过电流 变频器的输 ...
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安川变频器——低压变频器的控制方式有哪些？
1、正弦脉宽调制
正弦脉宽调制（SPWM） 其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。
但是，这种控 ...
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安川伺服电机的性能特点
性能卓越
“希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"----∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行业之首。
● 拥有同行业最高的放大器响应性，大大缩短了整定时间
仅为本公司以往产品的1/1 ...
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安川川伺服区动器报警410故障分析
1.驱动的输入电源下降，导致内部欠压报警。
2.驱动电源故障导致安区动检测到欠压故障。
3.伺服单元保险丝熔断。
4.伺服单元故障导致欠压故障。
5.伺服区动检测电路故障误报 ...
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安川变频器——高压变频器故障如何预防？
由主回路、电源回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成。其结构多为单元化或模块化形式。由于使用方法不正确或设置环境不合理，将容易造成变频器误动作及发生故障，或者无法满足预期的 ...
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安川变频器的主要推荐使用型号
安川变频器首要运用的有以下系列:
低压类型
V1000:功用惊人!运用 简略的实在电流矢量控制小型变频器
J1000:从小巧精巧的变频器感受高可靠性!简洁操作、简略设定
Varispeed ...
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安川伺服驱动器常见故障代码解析
A.020 A.02 用户参数和数检查异常 伺服单元内部参数的数据异常
A.021 A.02 参数格式化异常 伺服单元内部参数的数据异常
A.022 A.02 系统参数和数检查异常 伺服单元内部参数的数据异 ...
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安川V1000变频器上电后报警CPF06故障维修
一、故障现象:
故障现象为上电后报警CPF06 ,无法复位。
二、维修方法:
安川V1000变频器报CPF06故障解释为: EEPROM数据异常。一般可以通过重启变频器或执行初始化 ( A1-03=2220 ) ...
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安川机器人伺服电机烧毁维修方法
常见的安川机器人伺服电机的烧毁方法主要有三种：过载、缺相、短路。
1、过载：打开工业机器人伺服电机观察。整个绕组线包颜色均变深发黑，端部绑带崩裂，严重时相绝缘和槽口绝缘都因过热 ...
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安川伺服电机——如何对伺服驱动器维修检测？
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器) 处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方 ...
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安川伺服电机——伺服驱动器的控制方式有哪些？
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广 ...
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安川伺服报警AF5是因为什么原因？
1 、在控制电源投入时发生，那么是伺服单元电路板的故障引起的，需要更换伺服单元。
2 、在伺服ON时发生，那么是伺服单元电路板的故障或电机动力线短线了引起的，需更换伺服单元或电机重新 ...
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安川积极抗疫 逐渐稳步恢复其产业
今年7月10日,安川电机宣布公布今年3～5月期的合并会计清算汇报(根据国际性企业会计准则)。在其中,利润总额为62万美元,比同期相比降低22%。与下一代通信标准“5G”和半导体材料相关产品的主电动 ...
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安川变频器报警f10的处理方法
故障分析：电源线缺相
故障原因：安川伺服电机出厂都是默认交流三相200V电源输入，当接入单相220V电源时，会导致伺服驱动器开电就报警A.F10。
故障解决：把伺服参数Pn00B设为n.▢1▢ ...
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