新松机器人——直角坐标机器人与关节机器人的区别

1.机械手按照按驱动方式可分为气动式、液压式、机械式、电动式机械手； 　　2.按照用途可分为机械手和通用机械手两种； 　　3.按运动控制的方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 ...

　　1、教学时尽量避免站在机器人与工件之间或机器人与固定物体之间，以免库卡机器人的异常动作对人体造成伤害; 　　2、教学时注意教学速度:当机器人靠近焊枪时，焊枪应以较低的速度进行教学。 ...

1、拾取和放置 　　对工人来说，手动拾取和放置应是当今重复性的任务之一了。枯燥乏味的操作很容易导致工人出错，而高度重复的肢体动作也容易导致身体的劳累和损伤。从拾取和放置任务开始应用 ...

近日，上海以黄浦江为分界，分批实施核酸筛查。在封控区域内，住宅小区实行封闭式管理所有企业实施封闭生产或居家办公。疫情、封控，对制造业来说，无疑将面临巨大的挑战。 　　召集人员、核酸 ...

一、工作空间与承载能力： 　　1）直角坐标型标准单根长度6m，拼装后可达到100m；组合成龙门式机器人，其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特殊结构可达2400 Kg。 　　 ...

1.断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作 ...

1、禁止用塑料或其他材料覆盖控件。 　　2、在控制器的背面和侧面之间留出足够的空间 gt;120mm）； 　　3、严禁将控制器靠近热源放置； 　　4、严禁在控制器顶部放置杂物； 　　5、避免控制 ...

优点： 　　有很高的自由度，5——6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作 　　可以自由编程，完成全自动化的工作 　　提高生产效率，可控制的错误率 　　代替很多不适合人力完成、有害身体健 ...

1.新松机器人电源电压过高: 降低电源电压，比如说更改电源变压器分接头， 　　2.电源电压过低，电机在额定负载下运行，电流过大使绕组发热:增加电源电压或更换粗电源线 　　3.修理拆除绕组时 ...

11月7日，2022全球工业互联网大会在沈阳新世界博览馆召开，本届大会延续“赋能高质量·打造新动能”主题，更加突出成果展示、国际特色、场景优势、合作交流，进一步展现辽宁工业“数字蝶变”的 ...

近期，鉴于在服务人类、拯救生命方面的长期合作和宝贵贡献，新松自动化（新加坡）有限公司被新加坡红十字会代言人、新加坡总统哈莉玛•雅各布女士授予2020-2021年度“人类联合奖”。 　　近年来 ...

日前，由中国物流与采购联合会主办的2022全球物流技术大会在海口盛大召开，成为全球前沿物流技术的汇聚地和风向标。大会现场，新松凭借在智能物流领域的深耕厚植，以及卓越的技术开发和产业应用 ...

9月20日-22日，由湖北省总工会主办，中建钢构武汉有限公司等单位承办的2022年湖北省第一届“数字工匠”职工技能大赛在武汉市举办，新松作为本次大赛焊接机器人指定品牌，助力大赛成功召开！ 　 ...

1、先接好气管，让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。 　　2 、打开机械手电源开关，并在注塑机控制板上打开机械手功能键。 　　3 、注塑机开模完成后，先手动放下机械手臂，并调节好手臂下降 ...

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。 　　2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。 　　3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。 　　4、 ...

(1)建立工件坐标系； 　　(2)将工件划分为田字形，设置工件的长L、宽W，以及长、宽方向上的单元格数m、n和寻位高度z1； 　　(3)确定寻位路径，所述寻位路径包括多个直角拐点和平行于工件的长 ...

从在固定位置执行往复动作的机械手臂，到自由行动、主动与机器配合的机器人；从制造机器人到开发机器人“大脑”；从专注于工业领域到走进日常生活……随着国内外对智能化生产生活不断提出的新需 ...

1、汽车行业喷涂 　　汽车工业凭借其产量大、节拍快、利润率高等特点，成为喷涂机器人应用广泛的行业，汽车整车、保险杠的自动喷涂率几乎。在汽车涂装中的应用会大大降低流挂、虚喷等涂膜缺陷 ...

（1）轻量化：使机器人更易于控制，提高安全性。 　　（2）友好性：保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。 　　（3）部署灵活：机身能够缩小到可放 ...

一般说来，移动机器人的视觉系统由以下部分组成： 　　1、一个或多个光信号发生器，可以是天然光信号发射器如物体环境光线的反射光、，或者是人造光信号发射器如闪光灯、激光光源、。 　　2、 ...