工业机器人的安装工作——库卡机器人

在工业出产领域中，工业机器人的装置至为重要，若是装置呈现问题，不仅会影响机器人设备的使用性能，一起还会导致工业机器人使用寿命降低，并会对工业出产安全形成影响，对企业的经济效益形成损害，因而做好工业机器人的装置作业十分重要，结合以往的作业经验，在工业机器人装置过程中，有必要要做好以下三个方面的作业。

　　1、了解程序

　　在实际装置前，相关人员要对工业机器人的作业程序有具体的了解，清晰工业机器人设备零部件之间有哪些联系，哪些设备之间的尺度位置要做到丝毫不差，而哪些能够适当放宽标准。此外还需对装置图纸进行细化分析，要把握工业机器人的作业原理和功能结构，并在装置前寻觅适当的工具和设备，这样才干更好地为装置作用供给保证。

　　2、拟定计划

　　要结合现场的实际出产情况，对每台工业机器人装置拟定具体的计划，一起还应该拟定相关的应急计划，确保面面俱到，放矢有度。此外在实际装置前，还应该拟定相关的作业指导书，要在作业指导书中清晰具体的操作规程、操作要点、需求人员和自检要求等，然后为工业机器人设备安全供给一致依据。一起作业指导书一式多份，如出产公司、监理部分、装置调试部分、现场装置部分等，都应该各自保存一份，这样若是往后呈现相关问题，才干有责可追，避免彼此扯皮的问题产生。

　　3、认知执行

　　主要是指每装置完一条工业机器人设备，都需求进行具体的复查，如在装置完工业机器人的连接设备时，就需求对已经装置好的零部件进行要害尺度的具体复查，这样能够避免因尺度变化而形成整体返工的问题呈现。

　　在所有的工业机器人设备悉数装置结束后，还应该进行一次全面的自检，要尽量在后期调试之前，及时发现问题，并针对性地做出处理，然后达到装置检验一次性合格的高标准，然后为工业机器人设备装置进度供给保证，确保工业机器人设备装置能够在规定的工期内完成。

工业机器人的安装工作——库卡机器人

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