爱普生机器人Weight设定

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

Weight设定

  注意:必须使夹具结尾+工件的分量不超过T3: 3kg / T6: 6kg。T3系列爱普生机器人设计的作业负载不超过T3: 3kg / T6: 6kg。

  另外,请必须设定适合负载的值。如果在夹具结尾Weight参数中设定小于实际负载的值,则可能会导致产生错误或冲击,这不只不能充分发挥性能,并且还可能缩短各机构部件的使用寿命或因皮带齿轮跳动产生位置空隙的可能性。

                              

  T系列的容许负载(夹具结尾和工件):

  T3: 额外1 kg,*大3 kg

  T6: 额外2 kg,*大6 kg

  负载(夹具结尾分量+工件分量)超过额外值时,请变更Weight参数的设定。

  如果进行设定变更,则根据“Weight参数”主动补偿机器人PTP动作时的*大加/减速度。

  轴上装置负载物的分量

  轴上装置的负载(夹具结尾分量+工件分量)可通过Weight参数设定。

  在[Tools]-[Robot Manager]-[Inertia]面板-[Load inertia:]文本框中进行设定。(也能够在[Command Window]中利用Inertia命令进行设定。)

  机械臂上装置负载的分量

  在机械臂上装置相机、气动阀等情况下,将其分量换算为轴的等效分量,加到负载分量中,然后设定“Weight参数

更多相关内容
爱普生机器人操作模式 爱普生机器人操作模式

爱普生机器人体系有三种操作形式。   TEACH形式 该形式下运用示教器进行点数据示教并在挨近机器人的方位查看。   这种形式下,机器人在低功率状态下操作。   AUTO形式 该形式下可使进 ...

工业机器人控制方式——爱普生机器人 工业机器人控制方式——爱普生机器人

1、点位操控办法(PTP)   这种操控办法只操控工业机器人结尾执行器在作业空间中某些特定离散点的位姿。在操控中,工业机器人只要求在相邻点之间可以快速、精确地移动,对目标点的轨道没有任 ...

爱普生机器人编程指令 爱普生机器人编程指令

1,标识符指令规则:英文字母+数字+下划线,英文字母最初,不区分大小写,不运用关键字,有*大字符数约束   2,注释运用单引号‘   3,语句用分号;离隔 ...

爱普生机器人成功秘密 爱普生机器人成功秘密

跟着我国制作业转型晋级的演进,工业机器人商场爆发出巨大机遇。在电子制作和锂电行业中,轻量型SCARA机器人大批量投入使用,使众多机器人厂商取得更好成功。2017年,爱普生在机器人事务上完成 ...

爱普生机器人现场总线 I/O系统操作 爱普生机器人现场总线 I/O系统操作

支撑业界规范的现场总线 I/O 系统、支撑 DeviceNet、EtherNet/IP、Profibus、CC-Link、提供主从设备、完全集成到了爱普生机器人 RC+ 开发环境。 世界各地的工厂都选用现场总线 I/O,意图是降低 ...

机器人工具快换的功能配置 机器人工具快换的功能配置

1、机器人手抓模块(机械手)   机器人手抓模块是常见的机器人东西之一,首要用于托起各种物品,传承力量。机器人手抓模块的快换技能是将机器人手抓模块与机器人本体之间的接口进行改造,进 ...

爱普生焊接机器人常见的故障 爱普生焊接机器人常见的故障

在工业机器人应用越来越广泛的今日,简直一切的职业都在考虑选用机器人代替人工,也包含了焊接职业。任何东西在运用的时候都会呈现额外问题,只有了解这些才干更好的运用它,一般它呈现问题一般 ...

爱普生机器人使用Windows 7的注意事项 爱普生机器人使用Windows 7的注意事项

1.运用 Windows 7 时的注意事项   通过以太网将开发个人电脑连接到机器人控制器上   爱普生机器人的控制器不支持 Internet 协议版本 6(TCP/IPv6)。在选用以太网将开发个人电脑连接到机 ...

爱普生机器人创设未来工厂 爱普生机器人创设未来工厂

在11月举行的2013年国际机器人展览会上,爱普生描述了机器人如何在三到五年内实现生产自动化的未来发展蓝图。在所有展品中,最引人注目的是自律双臂机器人,爱普生计划在2016年3月底开始商业生 ...

爱普生机器人步进键与EXE键区别 爱普生机器人步进键与EXE键区别

EXE.键描绘   同时按下爱普生机器人的发动开关和键可执行下列操作。 执行TEACH形式下的指令 执行TEST形式下的程序   步进键仅可用于TEACH形式。   步进键 描绘 ...

爱普生机器人I/O电缆的制作步骤 爱普生机器人I/O电缆的制作步骤

I/O电缆产品衔接用户输入/输出设备的过程   (1) 准备包装中随附的I/O衔接器与电缆。 适配电缆: 电线容量: 0.14至0.5mm2 电线类型: 单线、绞线、带接线柱的 ...

爱普生机器人浸水泡水后处理方法 爱普生机器人浸水泡水后处理方法

1、在工业机器人浸水泡水后,要当即关掉机器人的运作并且移除机器人的电源,让机器人处于关机断电状况,浸水不切断电源会形成主板短路,这将形成不可逆的严重损失,也避免漏电。   2、安川机 ...

装配机器人的技术特点 装配机器人的技术特点

在现代制作业中,安装作业是不可或缺的一环,但是传统手工安装存在着功率低下和质量不稳定的问题。为了解决这些问题,安装机器人应运而生。安装机器人是一种可以主动完结安装使命的机器人系统。 ...

爱普生scara机器人减速机作用 爱普生scara机器人减速机作用

作为*老练的机器人产品,SCARA机器人正因为越来越多的的入局者,越来越低的利率空间,逐步成为竞赛的“红海”。而现在,各企业都在依据自己不同的定位不断提高SCARA的功能,新的技术不断出现。 ...

工业机器人选用原则——爱普生机器人 工业机器人选用原则——爱普生机器人

工业机器人驱动体系设计中需求要点考虑控制方法、作业环境要求、性价比和机器操作运转速度四方面的内容,常见使用机器人的选用原则如下。   1、物料搬运(包含 ...

爱普生机器人程序操作 爱普生机器人程序操作

一、新建一个项目   1 ) 单击“项目” , 翻开左图所示项目菜单, 单击“新建” , 翻开右图所示窗口,翻开一个项目 (存储在电脑路程序文件)   二、翻开一个项目 (存储在电脑路程序文 ...

爱普生产品的网络安全措施 爱普生产品的网络安全措施

爱普生对安全性的处理办法   爱普生经过以下办法来保证网络安全,保证您可以安心地运用相关产品。   1、产品安全是产品质量的根底。咱们的产品旨在为用 ...

机器人维修管理中存在的问题——爱普生机器人 机器人维修管理中存在的问题——爱普生机器人

1、重运用轻保养因为机器人修理作业的艰巨性和复杂性,使一些单位对机器人办理、维护保养的重要性认识缺乏,忽视机器人必要的维护保养作业,在机器人运用过程中呈现寻求短期效益行为,使得机器 ...

爱普生机器人装载惯性与Inertia设定 爱普生机器人装载惯性与Inertia设定

装载惯性与Inertia设定 装载惯性(力矩)是表明物体旋转阻力的量,由惯性力矩、惯性、GD2等的值表明。在 轴上装置夹具结尾等并进行动作时,必须要考虑负载的装载惯性(力矩)。 ...

爱普生机器人TP3示教器部件名称功能 爱普生机器人TP3示教器部件名称功能

(1) 形式挑选器钥匙开关 形式挑选器开关用于在TEACH*1和AUTO之间切换操作形式。   拔出钥匙可固定形式。 (*1:测验形式:T1和T2)   若程序正在运行时对形式进行切换,则程序中止。    ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部