OTC机器人复位操作

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

呈现编码器电池低报警不能康复时,编码器方位信息丢失,有必要进行复位操作:

                                 

  52 encoder failure encoder batterycharge low1016

  1、将机器人各轴角标对齐,(先把4,5,6轴对到标尺方位,然后再对1,2,3轴,这3轴可以单独调整,前3轴只能联动调整。)

  2、进入高档用户,“R314” 输入密码“12345”

  3、“enble”键+F5键ー常数设定ー机械常数ー编码器修正ーF9编码器复位。此刻可以选择需要复位的轴或全选,尽量少复位各轴

  4、重新断电再上电,应能免除1016 0052等报警

  5、假如故障时步方位角标个对,可重复上面的过程重新定位一次。假如不能侍服上电,也先进行上面的复位操作。复位后,机器人模式下动作应该是直线便是直线,假如是弧线则是角标对的不准,需要重新履行一遍复位动作,复位成功后,应该把*初的程序调出来,定位到初始工作方位,再开端编制新程序,这样才能开端主动工作,假如不是从初始方位开端的程序则机器人不会动。

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