英威腾Goodrive35变频器在摩擦焊机上的应用

摩擦焊机是最近几年兴起的焊接方式，具有焊接固态焊接、广泛的工艺适应性、焊接过程可靠性高、焊件尺寸精度较高、高效、低耗等优点，现在广泛使用于液压管件加工企业。英威腾针对自动摩擦焊机特性，专门在Goodrive35系列变频器的基础上开发出一款摩擦焊专机，已经成功应用于河北某液压管件加工企业，该企业主要是加工∮42、∮38、∮22、这三种液压管道。

　　摩擦焊接通常是一种旋转工件对焊的方法，所需要控制的参数主要有：转速、焊接时间、顶锻压力、摩擦时间、摩擦定位精度。其中，定位精度是主要考验摩擦焊机关键参数，关系到焊接质量和焊接强度。

　　河北某液压管件加工企业摩擦焊机，要求摩擦焊机24小时无故障运转，由此对变频器控制提出如下要求：

　　1. 每次自动焊接完成后，焊接主轴定位在同一位置保证焊接精度。

　　2. 电机需超频运行，最大运行达到70HZ。

　　3. 变频器过载能力强，加减速时间为0.2S,定位加减速时间为0.3S.瞬间过载1.7倍。

　　针对客户的需求，英威腾提出电气控制上采用Goodrive35产品方案。结合连续摩擦焊机工作特点，要求变频器具有高过载能力、变频器需超电机额定频率高速运行，且在焊接末端对金属件一次准确进行定位，以保证焊接精度和强度。摩擦焊机异步伺服电机采用的是英威腾异步伺服电机，编码器采用的增量型2500线。

　　控制顺序：

　　1. PLC给出启动信号，电机带动旋转夹具高速旋转。

　　2. 旋转夹具高速旋转时，液压系统推进滑台向前运动，逐步开始焊接，同时滑台推进压力逐步加大。

　　3. 焊接完成时，PLC给出主轴回零型号，旋转夹具快速精确定位到零点的同时，顶锻压力加一段高压保证焊接牢固。

　　4. 变频器输出定位完成信号后保压一段时间，滑台自动返回，开始下一次焊接，以此往复。

　　英威腾Goodrive35操作简单、维护方便，故障率低，其具有丰富的I/O接口，具有调速范围广（0-400HZ）、响应速度快、控制精度高等特点。值得关注的是，Goodrive35具有较强的过载能力，150%过载每5分钟允许1分钟，同时，Goodrive35还有控制精度高的特点，闭环矢量控制下误差为0.1%最高速度。这些共同保证了摩擦焊机24小时无故障运转！

英威腾Goodrive35变频器在摩擦焊机上的应用

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